Veel robots leren door mensen te imiteren. Daardoor kunnen ze meestal niet sneller bewegen dan de demonstraties waarop ze zijn getraind. Onderzoekers ontwikkelden SAIL (Speed Adaptation for Imitation Learning) om die snelheidsgrens te doorbreken en tegelijk controle en precisie te bewaren.
SAIL gebruikt verschillende onderdelen die samenwerken om bewegingen soepel te houden, de snelheid aan te passen en vertraging in de hardware mee te rekenen. Het systeem is getest in 12 taken, in simulatie en op fysieke robots. In veel taken werkten de robots duidelijk sneller, maar sommige taken met contact waren lastiger.
Moeilijke woorden
- imiteren — een beweging of gedrag van iemand nadoen
- demonstratie — een voorbeeldhandeling die iemand laat ziendemonstraties
- precisie — de mate van nauwkeurigheid bij een handeling
- vertraging — een tijdsverlies of langzamer reageren van apparatuur
- simulatie — een nagebootste situatie voor testen of oefenen
- soepel — zonder schokken of harde beweging, gemakkelijk bewegend
Tip: beweeg de muisaanwijzer over gemarkeerde woorden in het artikel, of tik erop om snelle definities te zien terwijl je leest of luistert.
Discussievragen
- Zou je een robot willen die sneller kan bewegen dan de demonstratie? Waarom wel of niet?
- Waarom zijn taken met contact moeilijker voor robots, denk je?
- Wat vind je belangrijker voor een robot: snelheid of precisie? Leg kort uit.
Gerelateerde artikelen
Nieuwe Amerikaanse strategie verandert mondiaal gezondheidsbeleid
Op 18 September presenteerden de Verenigde Staten de America First Global Health Strategy. De strategie wil uitbraken tegenhouden, bilaterale samenwerking versterken en vereist dat lage- en middeninkomenslanden meebetalen en prestatienormen halen.
Eiwit HIF1 als oorzaak van peenziekte
Onderzoekers vonden dat HIF1 in peencellen een sleutelrol speelt bij tendinopathie. Actieve HIF1 veroorzaakte peenziekte in muizen en veranderde de weefselstructuur; vroege behandeling is belangrijk en directe HIF1-remming kan bijwerkingen hebben.
Antilichaamtherapie verwijdert sporen van multiple myeloom
Vroege resultaten tonen dat linvoseltamab, een nieuw antilichaam, in een fase 2-proef resten van multiple myeloom kan weghalen. In de proef hadden alle patiënten die de behandeling afrondden geen aantoonbare ziekte; grotere studies zijn nodig.
T-cellen in amandelen verschillen duidelijk van bloed
Onderzoekers vonden dat T-cellen uit amandelen op meerdere punten afwijken van T-cellen in bloed. De studie gebruikte cel-voor-cel-analyse op amandel- en bloedmonsters en benadrukt dat weefsels belangrijk zijn voor vaccin- en immunotherapieonderzoek.
Woonplaats beïnvloedt risico op longkanker
Nieuw onderzoek, gepubliceerd in BMC Public Health, toont dat waar iemand woont het risico op longkanker kan beïnvloeden. De onderzoekers gebruikten county-gegevens uit County Health Rankings and Roadmaps 2022; aanvullende studies zijn nodig voor verdere conclusies.