Robots leren vaak nieuwe vaardigheden door mensen na te doen. Dat is flexibel, maar meestal blijft een robot beperkt tot de snelheid van de demonstratie. Onderzoekers van Georgia Tech ontwikkelden SAIL om robots sneller te laten bewegen zonder stabiliteit en nauwkeurigheid te verliezen.
SAIL heeft een modulair ontwerp met onderdelen die bewegingen soepel houden bij hoge snelheid, bewegingen nauwkeurig volgen, de snelheid dynamisch aanpassen op basis van taakcomplexiteit en acties plannen om hardwarevertragingen te compenseren. Zo probeert het systeem snelle uitvoering en controle te combineren.
Het team evalueerde SAIL in 12 taken, zowel in simulatie als op twee fysieke robotplatforms. Taken waren onder meer cups opstapelen, stof vouwen, fruit schikken en voedsel inpakken. In de meeste gevallen voltooiden SAIL-robots taken meerdere keren sneller dan standaard-imitatiesystemen, maar bij het whiteboardschoonvegen verliep hoge snelheid lastiger vanwege contact.
Moeilijke woorden
- ontwerp — de manier waarop iets is gemaakt of gebouwdmodulair ontwerp
- stabiliteit — hoe goed iets in balans en veilig blijft
- nauwkeurigheid — hoe precies en exact een handeling gebeurt
- dynamisch — verandert snel volgens de situatie
- taakcomplexiteit — hoe moeilijk of ingewikkeld een taak is
- hardwarevertraging — vertraging in de fysieke onderdelen van een robothardwarevertragingen
- simulatie — een nabootsing of model van echte situatie
- voltooien — een handeling of taak helemaal afmakenvoltooiden
Tip: beweeg de muisaanwijzer over gemarkeerde woorden in het artikel, of tik erop om snelle definities te zien terwijl je leest of luistert.
Discussievragen
- Zou jij een snelle robot vertrouwen voor taken zoals voedsel inpakken? Leg kort uit waarom wel of niet.
- Welke taak uit de tekst lijkt jou het moeilijkst voor een snelle robot, en waarom denk je dat?
- Wat vind je van een modulair ontwerp voor robots: welke voordelen of nadelen zie je in het dagelijks gebruik?
Gerelateerde artikelen
Nieuwe Amerikaanse strategie verandert mondiaal gezondheidsbeleid
Op 18 September presenteerden de Verenigde Staten de America First Global Health Strategy. De strategie wil uitbraken tegenhouden, bilaterale samenwerking versterken en vereist dat lage- en middeninkomenslanden meebetalen en prestatienormen halen.
Eiwit HIF1 als oorzaak van peenziekte
Onderzoekers vonden dat HIF1 in peencellen een sleutelrol speelt bij tendinopathie. Actieve HIF1 veroorzaakte peenziekte in muizen en veranderde de weefselstructuur; vroege behandeling is belangrijk en directe HIF1-remming kan bijwerkingen hebben.
Antilichaamtherapie verwijdert sporen van multiple myeloom
Vroege resultaten tonen dat linvoseltamab, een nieuw antilichaam, in een fase 2-proef resten van multiple myeloom kan weghalen. In de proef hadden alle patiënten die de behandeling afrondden geen aantoonbare ziekte; grotere studies zijn nodig.
T-cellen in amandelen verschillen duidelijk van bloed
Onderzoekers vonden dat T-cellen uit amandelen op meerdere punten afwijken van T-cellen in bloed. De studie gebruikte cel-voor-cel-analyse op amandel- en bloedmonsters en benadrukt dat weefsels belangrijk zijn voor vaccin- en immunotherapieonderzoek.
Woonplaats beïnvloedt risico op longkanker
Nieuw onderzoek, gepubliceerd in BMC Public Health, toont dat waar iemand woont het risico op longkanker kan beïnvloeden. De onderzoekers gebruikten county-gegevens uit County Health Rankings and Roadmaps 2022; aanvullende studies zijn nodig voor verdere conclusies.