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佩戴机器人下肢假肢时的感知变化 — 等级 B1 — a man walking across a tennis court holding a racquet

佩戴机器人下肢假肢时的感知变化CEFR B1

2026年2月20日

改编自 NC State, Futurity CC BY 4.0

照片: Gabriel Martin, Unsplash

等级 B1 – 中级
4 分钟
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这项由北卡罗来纳州立大学和北卡罗来纳大学教堂山分校相关研究开展的实验,招募了九名健全受试者,进行了为期四天的训练。每位参与者在跑步机上佩戴一只机器人下肢假肢,假肢在膝关节处被固定成直角,受试者被要求尽可能快地行走且不得触碰扶手。

每次练习之后,参与者观看一系列展示不同行走方式的电脑动画,从中选择最符合他们近期表现的步态。四天训练里,受试者的实际行走表现显著改善,但他们对自己动作的感知出现了意想不到的变化:起初他们觉得自己更不稳、更僵硬;到结束时却认为自己更流畅、更自然。

研究发现参与者在判断步态时更关注躯干位置,而非假肢本身。由于行走时对假肢的直接反馈有限且通常看不到自己的身体,研究者建议通过视觉或其他反馈来校准身体意象和步态,并指出需要应对练习中产生的过度自信。

难词

  • 招募寻找并邀请人参加研究或活动
    招募了
  • 假肢替代或帮助失去的下肢部分
    机器人下肢假肢, 假肢本身
  • 步态走路时身体移动的方式
  • 感知对自己动作或感觉的认识
  • 躯干身体中间的部分包括胸腹背
    躯干位置
  • 反馈别人或设备给出的反应或信息
    直接反馈
  • 校准调整感觉或设备使其更准确

提示:在文章中将鼠标悬停、聚焦或轻触高亮词语,即可在阅读或听音频时快速查看简要释义。

讨论问题

  • 你觉得为什么参与者一开始觉得更不稳、更僵硬,但最后觉得更流畅、更自然?
  • 如果要帮助使用假肢的人练习行走,你会建议哪些视觉或其他反馈方法?
  • 研究要求受试者不得触碰扶手,你认为这个要求有什么作用?

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