佩戴机器人下肢假肢时的感知变化 ^{CEFR B2}

北卡罗来纳州立大学和北卡罗来纳大学教堂山分校的生物医学工程教授Helen Huang表示，这是首项检查人们如何将机器人下肢假肢纳入自身身体意象并随练习发生变化的研究。研究招募了九名健全受试者，进行了为期四天的实验，参与者在跑步机上佩戴一只在膝关节处固定为直角的机器人假肢，且被要求尽可能快地行走且不得触碰扶手。

每次练习后，参与者观看一系列计算机动画，这些动画展示了不同的生物力学步态，参与者从中选择最符合他们近期佩戴假肢表现的步态。结果显示，尽管受试者的实际行走表现显著改善，他们对自身动作的感知却发生了意外转变：起初他们判断自己比实际更不稳、更僵硬；研究结束时则认为自己比实际更流畅、更自然。

研究还指出，参与者在判断步态时主要关注躯干的位置，而并未强调假肢本身的行为。研究者认为，对假肢的直接感知信息有限且行走时通常看不到自己的身体，这可能导致感知与实际不一致。作者建议通过提供视觉或其他类型的反馈来帮助校准身体意象与步态，并强调必须应对由于过度自信而可能减少进一步改进努力的问题。

该论文发表于开放获取期刊PNAS Nexus，研究得到美国国立卫生研究院和美国国家科学基金会的资助。来源：NC State。