果樹園向けの膨張式ロボットアーム ^{CEFR B1}

ワシントン州はリンゴとスイートチェリーの生産で全米をリードしており、果樹農家は収穫や剪定などで深刻な人手不足に直面しています。こうした問題に対応するため、ワシントン州立大学（WSU）の研究者らが低コストの膨張式ロボットアームを開発しました。研究成果は学術誌に掲載され、他機関と協力して果樹園で使える自動走行プラットフォームへの適応が進められています。

アームは長さがtwo feetで、金属ベースを含めてもless than 50 poundsの重さです。柔らかい布で作られ、空気で膨らみます。果実を識別すると伸縮して約25 secondsで摘み取り、材料費は約$5,500です。軽いため人の近くで安全に使えますが、速度は人間より遅いとされています。

研究者らは検出システムの改善や機械部品の改良を進め、試験はワシントン州Prosserの農場などで行われました。プロジェクトは複数の資金源で支えられ、開発は継続しています。