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#ロボット工学7

ヒューマノイドを不整地で歩かせる新しい訓練法 (レベル B2) — a robot that is standing on one foot

2026年7月20日

ヒューマノイドを不整地で歩かせる新しい訓練法

ジョージア工科大学の研究チームは、実際の砂地や坂道などでヒューマノイドを歩かせるための、より高速で低コストな訓練法を開発しました。新しい方法はシミュレーションと実機試験で効果を示しました。

写真： julien Tromeur, Unsplash

鳥と魚の群れを説明する新しい数学モデル (レベル B2) — a group of blue and white drones

2026年7月8日

鳥と魚の群れを説明する新しい数学モデル

ニューヨーク大学の数学者たちが、鳥や魚の群れを「軟らかい結晶」に例える数学モデルを発表しました。実験でモデルの予測と行動が一致することが確認されました。

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磁場で導く幹細胞マイクロロボットが脊髄を修復 (レベル B2) — a skeleton with a red and blue body suit and long legs

2026年6月23日

磁場で導く幹細胞マイクロロボットが脊髄を修復

チューリッヒの研究チームは、幹細胞と磁気・電気に反応するナノ粒子を組み合わせたマイクロロボットで、磁場を使って損傷部位に細胞を誘導し脊髄の修復を促しました。動物実験で回復が確認されました。

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丸まって守るロボット用の保護装置 (レベル B2) — two white and black electronic device with wheels

2026年5月31日

丸まって守るロボット用の保護装置

ノースカロライナ州立大学の研究チームが、接触や衝撃で自動的に丸まり中の機器を囲って守る構造体を設計しました。柔らかいロボットや柔軟な電子機器の保護を目的とします。

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電子なしで動くロボット粒子の研究 (レベル B2) — a close up of a metal object on a blue surface

2026年3月31日

電子なしで動くロボット粒子の研究

ジョージア工科大学の研究チームが、電子機器や電池、計算機を使わない小さな粒子型ロボットを作りました。形や機械的な結合で動きや再構成を制御します。

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果樹園向けの膨張式ロボットアーム (レベル B2) — a black and white photo of a cloudy sky

2026年1月12日

果樹園向けの膨張式ロボットアーム

ワシントン州の研究者が、果樹農家の人手不足に対処するために低コストの膨張式ロボットアームを開発しました。柔らかく安全で、果実を摘む実験が行われています。

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AIで義手の把持が自然に　ユタ大学の研究 (レベル B2) — person wearing blue and black gloves

2025年12月9日

AIで義手の把持が自然に　ユタ大学の研究

ユタ大学の研究チームは義手に近接センサーと圧力センサーを付け、ニューラルネットワークで把持を学習させました。AIと使用者の協調でつかみの安定性と精度が向上しました。

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