#로봇공학7

2026년 7월 20일

휴머노이드가 거친 지형을 더 잘 걷도록 가르친 새 방법

조지아 공대 연구팀이 울퉁불퉁한 실제 지형에서도 휴머노이드 로봇이 더 빠르고 저렴하게 걷도록 가르치는 훈련 방법을 개발했습니다. 연구진은 시뮬레이션 뒤 실제 로봇에도 제어기를 적용해 다양한 표면에서 시험했습니다.

사진 출처: julien Tromeur, Unsplash

뉴욕 대학교 연구진이 새 떼와 물고기 떼의 집단 움직임을 '부드러운 결정체' 모델로 설명했습니다. 모델은 실험 결과와 일치했으며 항공우주·자동차공학·로보틱스 등 응용 가능성을 제시했습니다.

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취리히 연구진은 줄기세포에 자력-전기 변환 나노입자를 결합한 마이크로로봇(NPCbot)을 개발했습니다. 자석으로 세포를 손상 부위로 유도하고 전기 자극을 가해 제브라피시와 생쥐에서 척수 기능 회복을 보였습니다. 임상 전 추가 연구가 필요합니다.

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노스캐롤라이나 주립대 연구진이 깨지기 쉬운 전자기기를 보호하려고 공처럼 말려지는 구조를 설계했습니다. 이 장치는 MIPM 또는 '로보 아르마딜로'라고 불리며 스트레인 센서로 충격을 감지해 자동으로 보호 껍질을 만듭니다.

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조지아텍 연구진이 센서나 프로세서 없이 형태로 동작을 제어하는 로봇 군집을 만들었습니다. 유연한 팔과 진동으로 결합·분리되는 입자 설계는 의료와 우주 응용 가능성을 제시합니다.

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워싱턴 주립대학 연구진이 사과 과수원에서 쓸 수 있는 저비용 팽창형 로봇 팔을 개발했습니다. 이 팔은 안전하고 과일 손상을 줄이며 상용화를 위해 속도와 인식 기능을 개선 중입니다.

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연구진은 상용 의수에 근접·압력 센서를 더하고 인공지능 신경망을 훈련시켜 더 자연스럽고 정확한 잡기를 만들었다. 참가자들은 더 안정적인 그립과 낮은 인지 부담으로 일상 과제를 수행할 수 있었다.

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