#로봇공학1
2025년 12월 9일
인공지능으로 더 자연스러운 의수 잡기
연구진은 상용 의수에 근접·압력 센서를 더하고 인공지능 신경망을 훈련시켜 더 자연스럽고 정확한 잡기를 만들었다. 참가자들은 더 안정적인 그립과 낮은 인지 부담으로 일상 과제를 수행할 수 있었다.
사진 출처: Marcos Ramírez, Unsplash
연구진은 상용 의수에 근접·압력 센서를 더하고 인공지능 신경망을 훈련시켜 더 자연스럽고 정확한 잡기를 만들었다. 참가자들은 더 안정적인 그립과 낮은 인지 부담으로 일상 과제를 수행할 수 있었다.
사진 출처: Marcos Ramírez, Unsplash