Des chercheurs de Georgia Tech ont présenté une méthode pour apprendre plus vite à un robot humanoïde à marcher sur des terrains irréguliers. Ils ont testé des surfaces du campus comme le sable, l’herbe détrempée, le gravier, les pentes, les escaliers et le sol plat.
Un doctorant a dirigé le travail. L’équipe a entraîné en simulation un système où un agent « enseignant » aide un agent « étudiant », mais ils l’ont fait en même temps pour gagner du temps. Après la simulation, ils ont essayé le contrôleur sur un robot réel en laboratoire et il a marché de façon fluide, même quand on l’a poussé.
Mots difficiles
- méthode — façon organisée de faire quelque chose
- humanoïde — qui ressemble à un être humain
- simulation — représentation d'une situation avec un ordinateur
- agent — programme ou personne qui agit dans un système
- contrôleur — système qui dirige les mouvements d'un robot
- pousser — appliquer une force pour déplacer quelque chosepoussé
Astuce : survolez, mettez le focus ou touchez les mots en surbrillance dans l’article pour voir des définitions rapides pendant que vous lisez ou écoutez.
Questions de discussion
- Parmi ces terrains, lequel te paraît le plus difficile pour un robot ? Pourquoi ?
- Pourquoi entraîner d'abord en simulation peut aider l'équipe ?
- As-tu déjà marché sur du sable ou du gravier ? C'était comment ?
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