Des chercheurs de l’Université du Texas à Austin ont créé une main robotique capable de saisir des objets fragiles. La technologie s'appelle FORTE. Elle combine des capteurs tactiles et de la robotique souple pour mieux sentir les objets.
Les doigts sont fabriqués par impression 3D et ont des canaux d'air vides. Quand les doigts entourent un objet, la pression d'air change et de petits capteurs mesurent ces variations. Le robot sait alors si un objet glisse et ajuste sa prise.
L'équipe a testé le système sur plusieurs objets, comme des framboises, des pots de confiture et des pommes. Le système a réussi la plupart des essais. Les chercheurs veulent rendre les capteurs moins sensibles à la température et mieux attraper les objets qui glissent.
Mots difficiles
- capteur — appareil qui détecte le toucher ou la pressioncapteurs tactiles, les capteurs
- robotique — domaine qui conçoit et étudie les robotsrobotique souple
- impression 3D — fabrication d'objets couche par couche
- canal — tube ou passage étroit pour l'aircanaux d'air
- pression — force exercée par l'air sur une surfacepression d'air
- glisser — se déplacer sans contrôle sur une surfaceglisse, glissent
Astuce : survolez, mettez le focus ou touchez les mots en surbrillance dans l’article pour voir des définitions rapides pendant que vous lisez ou écoutez.
Questions de discussion
- Trouvez-vous utile un robot qui peut saisir des objets fragiles ? Pourquoi ?
- Avez-vous déjà cassé un objet fragile chez vous ? Que s'est-il passé ?
- Quels objets fragiles aimeriez-vous que ce robot manipule ?
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