15 juil. 2026
#Ingénierie9
20 juil. 2026
Un nouveau contrôleur pour faire marcher un robot sur terrains irréguliers
Des chercheurs de Georgia Tech ont développé une méthode plus rapide et moins coûteuse pour apprendre à un robot humanoïde à marcher sur des surfaces réelles variées. L’équipe a testé le système sur du sable, de l’herbe, du gravier, des pentes et des escaliers.
Photo de julien Tromeur, Unsplash
8 juil. 2026
Comment volent ensemble oiseaux et poissons
Des mathématiciens de NYU ont proposé un modèle qui compare les bancs de poissons et les nuées d'oiseaux à un "cristal mou". Des expériences avec des clapettes mécaniques confirment que le comportement collectif suit les prédictions du modèle.
31 mai 2026
Une coque qui se referme comme un tatou
Des chercheurs de North Carolina State University ont créé un module protecteur qui se recroqueville en boule pour abriter des appareils fragiles et des robots souples. Le dispositif, appelé MIPM, se déclenche automatiquement quand il détecte un contact.
29 avr. 2026
Étiquettes ultrasonores sans pile pour la maison intelligente
Des chercheurs de Georgia Tech ont créé de petites étiquettes métalliques sans pile qui émettent des impulsions ultrasonores uniques quand on les touche. Elles sont peu coûteuses, inaudibles pour l'oreille et détectables par un appareil proche.
26 avr. 2026
Pourquoi le caoutchouc renforcé devient plus solide
Des chercheurs ont expliqué pourquoi de petites particules renforcent fortement le caoutchouc. Ils ont utilisé des simulations informatiques pour montrer qu’une incompatibilité des coefficients de Poisson rend le matériau plus rigide.
20 mars 2026
Une main robotique pour saisir des objets fragiles
Des chercheurs de l’Université du Texas à Austin ont développé FORTE, une main robotique qui utilise des capteurs tactiles et de la robotique souple pour saisir des objets fragiles sans les écraser. Les résultats sont publiés dans IEEE Robotics and Automation Letters.
31 déc. 2025
2 déc. 2025
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