#공학9

2026년 7월 20일

휴머노이드가 거친 지형을 더 잘 걷도록 가르친 새 방법

조지아 공대 연구팀이 울퉁불퉁한 실제 지형에서도 휴머노이드 로봇이 더 빠르고 저렴하게 걷도록 가르치는 훈련 방법을 개발했습니다. 연구진은 시뮬레이션 뒤 실제 로봇에도 제어기를 적용해 다양한 표면에서 시험했습니다.

사진 출처: julien Tromeur, Unsplash

연구는 젖은 포장에서 타이어와 도로 사이에 생기는 수막 현상을 조사했다. 결과는 차 속도와 물 깊이가 위험에 큰 영향을 주며, 비 올 때 속도 줄이고 타이어를 관리하라고 권한다.

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뉴욕 대학교 연구진이 새 떼와 물고기 떼의 집단 움직임을 '부드러운 결정체' 모델로 설명했습니다. 모델은 실험 결과와 일치했으며 항공우주·자동차공학·로보틱스 등 응용 가능성을 제시했습니다.

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노스캐롤라이나 주립대 연구진이 깨지기 쉬운 전자기기를 보호하려고 공처럼 말려지는 구조를 설계했습니다. 이 장치는 MIPM 또는 '로보 아르마딜로'라고 불리며 스트레인 센서로 충격을 감지해 자동으로 보호 껍질을 만듭니다.

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Georgia Tech 연구진이 만든 작은 배터리 없는 금속 태그는 만지면 사람은 들을 수 없는 초음파 신호를 보낸다. 웨어러블 기기가 이를 감지해 집 안 활동을 기록할 수 있다.

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사우스플로리다대학 연구팀이 컴퓨터 시뮬레이션으로 카본 블랙이 고무를 왜 강하게 하는지 규명했습니다. 핵심은 재료의 푸아송 비율 불일치가 만들어내는 체적 저항입니다.

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텍사스 대학교 오스틴 연구진이 촉각 센서와 소프트 구조를 결합한 FORTE 로봇 손을 개발했습니다. 이 장치는 미끄러짐을 감지해 연약한 물체를 높은 성공률로 집습니다.

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새로운 연구는 더 튼튼한 구조와 지역 현실에 맞는 규제가 모두 있어야 안전한 주택을 만들 수 있다고 제시한다. 연구팀은 알래스카 앵커리지 사례와 핵심 구조 요소의 부족을 지적했다.

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캘리포니아 대학교 샌타바버라 연구진이 빛으로 촉각을 만드는 새로운 디스플레이를 개발했습니다. 연구는 Science Robotics에 실렸고 Max Linnander와 Yon Visell 연구팀이 이끌었습니다.

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