#Ingegneria9
Nuovo metodo per far camminare robot su terreni irregolari
Ricercatori della Georgia Tech hanno sviluppato un modo più veloce ed economico per insegnare a un umanoide bipede a camminare su sabbia, erba, ghiaia, pendenze e scale. Hanno testato il controllore anche su un robot fisico che si adatta alle spinte.
Foto di julien Tromeur, Unsplash
Guscio che si avvolge come un armadillo per proteggere dispositivi
Ricercatori della North Carolina State University hanno progettato un modulo protettivo chiamato MIPM, o robo-armadillo, che si avvolge automaticamente per proteggere dispositivi fragili quando un sensore rileva un impatto.
Targhette metalliche senza batteria per la casa intelligente
Ricercatori del Georgia Tech hanno creato piccole targhette metalliche senza batteria che inviano brevi impulsi ultrasonici quando vengono toccate. Un dispositivo indossabile vicino può rilevare i segnali per monitorare attività in casa.
Perché le particelle rendono più forte la gomma
Ricercatori della University of South Florida hanno spiegato perché l'aggiunta di particelle microscopiche rinforza la gomma. Hanno usato vaste simulazioni al computer e individuato un ruolo del coefficiente di Poisson nella maggiore rigidità.
Mano robotica che afferra oggetti fragili
Ricercatori della University of Texas at Austin hanno sviluppato FORTE, una mano robotica con sensori tattili e dita morbide in stampa 3D. In test su vari oggetti il sistema ha mostrato alta precisione nella presa e nel rilevamento dello scivolamento.
Case più sicure: norme e tecniche per la resilienza abitativa
Una ricerca guidata da Susan Ostermann con ingegnegneri mostra che case più sicure richiedono strutture robuste e regole adeguate applicate localmente. Lo studio analizza casi come Anchorage e propone un approccio pragmatico alle norme.
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