#工学9

2026年7月20日

ヒューマノイドを不整地で歩かせる新しい訓練法

ジョージア工科大学の研究チームは、実際の砂地や坂道などでヒューマノイドを歩かせるための、より高速で低コストな訓練法を開発しました。新しい方法はシミュレーションと実機試験で効果を示しました。

写真： julien Tromeur, Unsplash

雨で路面が濡れるとタイヤが水の上を滑るハイドロプレーニングが起きます。研究は速度や路面の水の厚さが危険性に関係すると示し、速度を落とすなどの対策を勧めています。

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ニューヨーク大学の数学者たちが、鳥や魚の群れを「軟らかい結晶」に例える数学モデルを発表しました。実験でモデルの予測と行動が一致することが確認されました。

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ノースカロライナ州立大学の研究チームが、接触や衝撃で自動的に丸まり中の機器を囲って守る構造体を設計しました。柔らかいロボットや柔軟な電子機器の保護を目的とします。

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ジョージア工科大学の研究者が、触れると短い超音波を出す電池不要の小さな金属タグを開発しました。タグは小型で安価、近くの機器で検出して動きを記録できます。

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微小な粒子を加えた強化ゴムがなぜ硬くなるかを、サウスフロリダ大学の研究チームが分子動力学シミュレーションで明らかにしました。結果は学術誌に発表され、タイヤ設計などへの応用が期待されます。

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テキサス大学オースティン校の研究者が、触覚センサーとソフトロボティクスを組み合わせた「FORTE」というロボットハンドを開発しました。ラズベリーやポテトチップなどの壊れやすい物をつぶさずにつかめます。

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新しい研究は、地震や災害に強い住宅には構造の強化と地域に合った規制運用が両方必要だと示しています。アラスカの事例や具体的な建築要素の不足も指摘されました。

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カリフォルニア大学サンタバーバラ校の研究チームが、光で画像を作りその光を触覚に変える表示技術を開発しました。成果は学術誌「Science Robotics」に掲載されました。

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