De nombreux robots apprennent en copiant des personnes. Ce processus s'appelle apprentissage par imitation, mais un robot a souvent la même vitesse que la démonstration. Une équipe de Georgia Tech a développé SAIL pour permettre aux robots d'aller plus vite sans perdre le contrôle.
SAIL utilise des composants qui travaillent ensemble pour garder des mouvements lisses, suivre précisément les déplacements, adapter la vitesse selon la difficulté de la tâche et compenser les retards matériels.
Les chercheurs ont testé SAIL sur douze tâches, en simulation et sur deux plateformes physiques. Dans la plupart des cas, les robots ont été trois à quatre fois plus rapides, sauf pour l'effacement du tableau blanc.
Mots difficiles
- apprentissage — processus d'acquisition de compétences nouvelles
- imitation — faire la même chose qu'une autre personne
- démonstration — montrer comment faire une action
- composant — pièce d'un système qui a une fonctioncomposants
- déplacement — mouvement d'un objet ou d'une personnedéplacements
- retard — délai ou temps où quelque chose arrive plus tardretards
- simulation — essai fait sur ordinateur, pas dans la réalité
Astuce : survolez, mettez le focus ou touchez les mots en surbrillance dans l’article pour voir des définitions rapides pendant que vous lisez ou écoutez.
Questions de discussion
- Aimes-tu apprendre en regardant quelqu'un ? Pourquoi ?
- Penses-tu que des robots plus rapides peuvent perdre le contrôle ? Explique brièvement.
- L'article dit que l'effacement du tableau blanc n'était pas plus rapide. Pourquoi penses-tu que cette tâche est difficile pour un robot ?
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