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Un nouveau contrôleur pour faire marcher un robot sur terrains irréguliers

Des chercheurs de Georgia Tech ont développé une méthode plus rapide et moins coûteuse pour apprendre à un robot humanoïde à marcher sur des surfaces réelles variées. L’équipe a testé le système sur du sable, de l’herbe, du gravier, des pentes et des escaliers.

Photo de julien Tromeur, Unsplash