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Un nouveau contrôleur pour faire marcher un robot sur terrains irréguliers (Niveau A1) — a robot that is standing on one foot

Un nouveau contrôleur pour faire marcher un robot sur terrains irréguliersCEFR A1

20 juil. 2026

Niveau A1 – Débutant
2 min
72 mots
  • Des chercheurs ont construit un robot humanoïde.
  • Ils veulent qu’il marche sur des sols variés.
  • Ils testent le robot sur le campus.
  • Le robot marche sur sable et gravier.
  • Il marche aussi sur des pentes et escaliers.
  • Les chercheurs ont un nouveau contrôleur corporel.
  • Le contrôle est plus rapide et moins cher.
  • Le robot garde l’équilibre quand on le pousse.
  • La méthode vient d’un campus universitaire.
  • Elle peut servir à d’autres robots.

Mots difficiles

  • humanoïderobot qui ressemble à un être humain
  • solsurface sur laquelle on marche
    sols
  • gravierpetits cailloux présents sur le sol
  • pentesurface inclinée où on peut monter
    pentes
  • contrôleursystème qui dirige le mouvement du robot
  • équilibreétat quand le corps ne tombe pas

Astuce : survolez, mettez le focus ou touchez les mots en surbrillance dans l’article pour voir des définitions rapides pendant que vous lisez ou écoutez.

Questions de discussion

  • As-tu déjà vu un robot humanoïde ?
  • Sur quel sol aimerais-tu voir un robot marcher ?
  • Est-ce que tu trouves important que le robot garde l'équilibre ?

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