- Des chercheurs ont construit un robot humanoïde.
- Ils veulent qu’il marche sur des sols variés.
- Ils testent le robot sur le campus.
- Le robot marche sur sable et gravier.
- Il marche aussi sur des pentes et escaliers.
- Les chercheurs ont un nouveau contrôleur corporel.
- Le contrôle est plus rapide et moins cher.
- Le robot garde l’équilibre quand on le pousse.
- La méthode vient d’un campus universitaire.
- Elle peut servir à d’autres robots.
Mots difficiles
- humanoïde — robot qui ressemble à un être humain
- sol — surface sur laquelle on marchesols
- gravier — petits cailloux présents sur le sol
- pente — surface inclinée où on peut monterpentes
- contrôleur — système qui dirige le mouvement du robot
- équilibre — état quand le corps ne tombe pas
Astuce : survolez, mettez le focus ou touchez les mots en surbrillance dans l’article pour voir des définitions rapides pendant que vous lisez ou écoutez.
Questions de discussion
- As-tu déjà vu un robot humanoïde ?
- Sur quel sol aimerais-tu voir un robot marcher ?
- Est-ce que tu trouves important que le robot garde l'équilibre ?
Articles liés
Une main robotique pour saisir des objets fragiles
Des chercheurs de l’Université du Texas à Austin ont développé FORTE, une main robotique qui utilise des capteurs tactiles et de la robotique souple pour saisir des objets fragiles sans les écraser. Les résultats sont publiés dans IEEE Robotics and Automation Letters.
Une coque qui se referme comme un tatou
Des chercheurs de North Carolina State University ont créé un module protecteur qui se recroqueville en boule pour abriter des appareils fragiles et des robots souples. Le dispositif, appelé MIPM, se déclenche automatiquement quand il détecte un contact.
Des modèles de langage distinguent la plausibilité des événements
Des chercheurs de Brown University ont testé si des modèles de langage reconnaissent des événements plausibles, improbables, impossibles ou sans sens. Ils ont utilisé l'interprétabilité mécanistique et trouvé des vecteurs internes qui reflètent les jugements humains.