Des gestes quotidiens comme attraper une tasse reposent sur une perception inconsciente du mouvement et du contact des doigts. Les personnes équipées de mains prothétiques perdent souvent cette habileté et doivent commander consciemment chaque doigt, ce qui rend les actions lentes et fatigantes.
Une équipe de l'Université de l'Utah a modifié une prothèse commerciale TASKA Prosthetics en ajoutant des embouts de doigts personnalisés munis de capteurs de pression et de capteurs de proximité optiques. Ces capteurs étaient sensibles au point de détecter une boule de coton presque sans poids.
Les chercheurs ont entraîné un réseau neuronal sur les données de proximité pour positionner chaque doigt à la bonne distance. Ils ont développé une commande partagée bioinspirée pour équilibrer l'apport humain et celui de l'IA. Testé avec des personnes amputées entre le coude et le poignet, le système a amélioré la sécurité de prise, la précision et réduit l'effort mental, permettant des activités de motricité fine.
Mots difficiles
- perception — capacité à ressentir et comprendre des sensations
- prothèse — appareil qui remplace une partie du corps
- capteur — dispositif qui mesure une grandeur physiquecapteurs
- proximité — distance courte entre deux objets
- réseau neuronal — programme informatique qui apprend à partir de données
- commande — action de diriger le fonctionnement d'un appareilcommande partagée bioinspirée
- bioinspiré — qui s'inspire des systèmes biologiques naturelsbioinspirée
- motricité fine — petits mouvements précis des doigts et mains
- amputé — personne à qui on a enlevé un membreamputées
Astuce : survolez, mettez le focus ou touchez les mots en surbrillance dans l’article pour voir des définitions rapides pendant que vous lisez ou écoutez.
Questions de discussion
- Que pensez-vous de l'idée d'ajouter des capteurs aux embouts des doigts des prothèses ? Pourquoi ?
- Comment une commande partagée entre humain et IA pourrait-elle aider une personne amputée dans la vie quotidienne ?
- Quels gestes de motricité fine seraient pour vous les plus importants à retrouver avec ce système ?
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