В Вашингтоне, где выращивают много яблок и сладких вишен, фермы ежегодно нанимают сотни людей для работы в садах. Однако старение населения и сокращение числа мигрантов‑работников затрудняют поиск сборщиков, и сотрудники исследовали варианты автоматизации.
Исследователи из Washington State University (WSU) разработали недорогой надувной робот‑манипулятор; результаты опубликованы в журнале Smart Agricultural Technology. Команда сотрудничает с Prosser Research Extension Center и с Manoj Karkee из Cornell University, чтобы приспособить манипулятор к автоматизированной мобильной платформе для использования в садах.
Манипулятор имеет металлическую базу, мягкий надувной рукав и по конструкции похож на более прочные рекламные фигуры. Он длиной примерно два фута и массой менее 50 фунтов; устройство может обнаружить яблоко, выдвинуться и собрать плод примерно за 25 секунд. Материалы рукава стоят около $5,500. Лёгкая и мягкая конструкция снижает риск повреждения ветвей и плодов и делает манипулятор безопасным рядом с людьми.
Учёные отмечают, что видели фрукты, гниющие на земле, и считают, что дешёвая и безопасная платформа подходит для садовой среды. По сравнению с человеком, который снимает яблоко примерно каждые три секунды, робот пока медленнее; исследователи работают над механикой и системой обнаружения и готовят технологию к коммерциализации.
Сложные слова
- манипулятор — механическое устройство для захвата и перемещения предметовробот‑манипулятор
- надувной — сделанный из мягкого материала, который надувают
- автоматизация — процесс замены ручной работы машинамиавтоматизации
- исследователь — человек, который изучает и проверяет явленияИсследователи
- коммерциализация — вывод технологии или продукта на рыноккоммерциализации
- платформа — основание или машина для установки оборудованиямобильной платформе
- сборщик — человек, который собирает урожай или плодысборщиков
Подсказка: наведите, сфокусируйтесь или нажмите на выделенные слова, чтобы увидеть краткие определения прямо во время чтения или прослушивания.
Вопросы для обсуждения
- Насколько такая надувная технология подходит для больших коммерческих садов и почему?
- Какие преимущества и недостатки у робота по сравнению с человеком в сборе фруктов?
- Какие аспекты, по тексту, исследователи ещё улучшают перед коммерциализацией технологии?
Похожие статьи
ИИ помогает студентам учиться накладывать швы
Исследователи из Johns Hopkins разработали инструмент на основе искусственного интеллекта, который обучает базовым хирургическим навыкам и даёт персональную текстовую обратную связь. Проверка на 12 студентах показала разные результаты для опытных и новичков.
Анализ соцсетей как раннее предупреждение о перемещениях людей
Учёные показали, что сообщения в социальных сетях могут давать ранние сигналы о перемещениях людей во время конфликтов и бедствий. Исследование в EPJ Data Science анализирует почти 2 миллиона публикаций и три случая перемещений.