Надувной робот для сбора яблок в Вашингтоне ^{CEFR B1}

В Вашингтоне, где выращивают много яблок и сладких вишен, фермы ежегодно нанимают сотни людей для работы в садах. Однако старение населения и сокращение числа мигрантов‑работников затрудняют поиск сборщиков, и сотрудники исследовали варианты автоматизации.

Исследователи из Washington State University (WSU) разработали недорогой надувной робот‑манипулятор; результаты опубликованы в журнале Smart Agricultural Technology. Команда сотрудничает с Prosser Research Extension Center и с Manoj Karkee из Cornell University, чтобы приспособить манипулятор к автоматизированной мобильной платформе для использования в садах.

Манипулятор имеет металлическую базу, мягкий надувной рукав и по конструкции похож на более прочные рекламные фигуры. Он длиной примерно два фута и массой менее 50 фунтов; устройство может обнаружить яблоко, выдвинуться и собрать плод примерно за 25 секунд. Материалы рукава стоят около $5,500. Лёгкая и мягкая конструкция снижает риск повреждения ветвей и плодов и делает манипулятор безопасным рядом с людьми.

Учёные отмечают, что видели фрукты, гниющие на земле, и считают, что дешёвая и безопасная платформа подходит для садовой среды. По сравнению с человеком, который снимает яблоко примерно каждые три секунды, робот пока медленнее; исследователи работают над механикой и системой обнаружения и готовят технологию к коммерциализации.