Надувной робот для сбора яблок в Вашингтоне ^{CEFR B2}

В штате Вашингтон, лидирующем по производству яблок и сладких вишен, сельское хозяйство даёт значительный вклад в экономику: в 2023 году отрасль принесла более $2 миллиарда в валовой внутренний продукт США. Фермы ежегодно нанимают сотни сборщиков, но старение местного населения и уменьшение числа мигрантов‑работников усложняют поиск рабочей силы и приводят к потерям урожая.

Группа учёных из Washington State University разработала недорогой надувной робот‑манипулятор для сборки яблок и других задач в саду; результаты опубликованы в журнале Smart Agricultural Technology. Команда работает с Prosser Research Extension Center и с Manoj Karkee из Cornell University, чтобы интегрировать манипулятор в автоматизированную подвижную платформу, пригодную для садовой эксплуатации. Испытания проводились на ферме Allan Brothers Fruit в Prosser, Washington.

Устройство имеет металлическую базу и мягкий надувной рукав, более прочный, чем обычные рекламные фигуры; длина рукава примерно два фута, а масса корпуса — менее 50 фунтов. Манипулятор обнаруживает яблоко, выдвигается и втягивается, собирая плод примерно за 25 секунд; материалы рукава оцениваются примерно в $5,500. Малый вес и мягкая конструкция снижают риск повреждения ветвей и плодов и делают устройство безопасным рядом с людьми. Простая конструкция, по словам авторов, делает робот дешёвым, лёгким в обслуживании и надёжным для мягкого робота.

Проект финансировали National Science Foundation, USDA National Institute of Food and Agriculture и Washington Tree Fruit Research Commission; над улучшением механики и базовой системы обнаружения, ограничивающей скорость сбора, продолжают работать исследователи. Они также стремятся добавить дополнительные функции и коммерциализировать технологию при поддержке WSU Office of Innovation and Entrepreneurship.