Investigadores da University of Utah integraram sensores ópticos de proximidade e sensores de pressão numa mão da TASKA Prosthetics com pontas de dedos personalizadas. Os sensores eram sensíveis o suficiente para detetar uma bola de algodão praticamente sem peso ao cair sobre o dedo. Com esses dados, treinaram uma rede neural para ajustar a posição de cada dedo e formar uma preensão estável em diferentes formatos e tamanhos de objeto.
Como cada dedo tem um sensor próprio, os dígitos agem em paralelo e adaptam-se independentemente, o que melhora a robustez da pega. Para evitar conflito entre o utilizador e a máquina, a equipa desenvolveu um esquema de controlo partilhado bioinspirado que equilibra a entrada humana e a da IA. Marshall Trout explica que a máquina "aumentou o controlo natural deles" para que pudessem completar tarefas sem pensar nelas.
O estudo, liderado por Jacob A. George e Marshall Trout e publicado na Nature Communications, foi testado com quatro participantes cujas amputações iam do cotovelo ao pulso. Além de melhorar o desempenho em testes padrão, os participantes realizaram tarefas de motricidade fina, como apanhar pequenos objetos e levantar ou beber de um copo de plástico. A equipa investiga interfaces neurais implantadas e planeia integrar essas interfaces com os sensores aprimorados e o controlo inteligente. Coautores adicionais são da University of Utah e da University of Colorado, Boulder; o financiamento veio dos National Institutes of Health e da National Science Foundation.
Palavras difíceis
- rede neural — sistema de aprendizagem automática inspirado no cérebro
- preensão — ato de segurar um objeto com a mão
- controlo partilhado — sistema que divide comando entre pessoa e máquina
- bioinspirado — baseado em processos biológicos ou sistemas naturais
- motricidade fina — movimentos manuais pequenos e precisos das mãos
- robustez — capacidade de manter desempenho estável sob variabilidade
- sensor — dispositivo que detecta mudanças físicas ou ambientaissensores
Dica: passe o mouse, foque ou toque nas palavras destacadas no artigo para ver definições rápidas enquanto lê ou ouve.
Perguntas para discussão
- Como acha que um esquema de controlo partilhado pode mudar a vida diária de quem usa próteses? Dê exemplos.
- Quais são os benefícios e possíveis riscos de integrar interfaces neurais implantadas com sensores e IA?
- Que tarefas do dia a dia poderiam melhorar mais com uma preensão mais estável e sensível? Explique porquê.
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