Pesquisadores da University of Utah adaptaram uma mão artificial comercial com pontas de dedos personalizadas e sensores que medem pressão e proximidade. Treinaram uma rede neural com dados de proximidade para que cada dedo se mova à distância correta e forme uma preensão estável.
Cada dedo tem o seu próprio sensor e pode "ver" o que está à sua frente, por isso os dígitos atuam em paralelo para garantir uma pega segura em diferentes objetos. A equipa criou um controlo partilhado bioinspirado que evita a disputa pelo controlo entre utilizador e máquina.
O estudo, liderado por Jacob A. George e Marshall Trout e publicado na revista Nature Communications, testou o sistema com participantes amputados entre o cotovelo e o pulso. Além de tarefas padrão, os participantes apanharam pequenos objetos e conseguiram levantar ou beber de um copo de plástico.
Palavras difíceis
- proximidade — distância curta entre objetos ou superfícies
- rede neural — sistema informático que aprende com dados
- preensão — ato de agarrar ou segurar algo com a mão
- controlo partilhado — maneira de dividir o comando entre pessoa e máquina
- bioinspirado — baseado em processos ou estruturas da natureza
- amputado — pessoa que perdeu um membro do corpoamputados
Dica: passe o mouse, foque ou toque nas palavras destacadas no artigo para ver definições rápidas enquanto lê ou ouve.
Perguntas para discussão
- Como acha que o controlo partilhado ajuda o utilizador a manipular objetos com a prótese?
- Que vantagens vê em dedos com sensores de proximidade e pressão no dia a dia?
- Que objetos do quotidiano seriam mais importantes para treinar com esta mão artificial?
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