Robot yang bisa membalik pancake mungkin semakin dekat karena penelitian di Georgia Tech. Para peneliti membuat sistem bernama SAIL agar robot bisa bergerak lebih cepat daripada contoh demonstrasi manusia yang dipakai untuk melatihnya.
SAIL memiliki beberapa bagian yang bekerja bersama. Bagian-bagian itu membuat gerakan tetap halus pada kecepatan tinggi, melacak posisi dengan akurat, menyesuaikan kecepatan sesuai kesulitan tugas, dan menjadwalkan aksi untuk mengatasi keterlambatan perangkat keras.
Tim menguji SAIL pada 12 tugas di simulasi dan pada dua platform robot fisik. Pada banyak tugas, robot dengan SAIL bekerja lebih cepat tanpa kehilangan akurasi, tetapi tugas mengelap papan tulis sulit dieksekusi dengan kecepatan tinggi.
Kata-kata sulit
- penelitian — kegiatan mengumpulkan dan menganalisis data
- sistem — kumpulan bagian yang bekerja bersama
- demonstrasi — contoh atau peragaan cara melakukan sesuatu
- melatih — membuat seseorang atau mesin belajar tugasmelatihnya
- kecepatan — berapa cepat sesuatu bergerak atau bekerja
- keterlambatan — waktu tambahan karena sesuatu terlambat
- perangkat keras — bagian fisik dari sebuah komputer atau robot
Tips: arahkan kursor, fokus, atau ketuk kata yang disorot di dalam teks untuk melihat definisi singkat sambil membaca atau mendengarkan.
Pertanyaan diskusi
- Apakah menurutmu robot yang bisa membalik pancake berguna? Mengapa?
- Bagian mana dari SAIL yang menurutmu paling penting? Jelaskan singkat.
- Pernahkah kamu melihat robot melakukan tugas rumah tangga? Ceritakan pengalaman singkat.
Artikel terkait
Vaksin Shingles Terkait Risiko Demensia Lebih Rendah
Studi menemukan orang dewasa lanjut usia yang menerima vaksin shingles (RZV/Shingrix) memiliki kemungkinan lebih rendah didiagnosis demensia dalam empat tahun. Peneliti menganalisis data Medicare dan catatan kesehatan elektronik dari 2017 sampai 2022.
