Peneliti di Georgia Tech mengembangkan pengendali seluruh tubuh baru untuk robot humanoid yang berjalan di medan tidak rata. Pengembangan ini dipimpin oleh Feiyang Wu, mahasiswa PhD bidang pembelajaran mesin. Tim menguji robot di permukaan seperti pasir, rumput basah, kerikil, lereng, tangga, dan tanah datar yang mudah disimulasikan.
Tim menata ulang pendekatan pembelajaran penguatan jenis guru-murid. Mereka menemukan dua masalah utama: waktu lama untuk melatih guru lalu murid, dan hilangnya informasi berguna dari guru. Simulasi memerlukan banyak jam komputasi pada GPU sehingga biaya pelatihan tinggi.
Solusinya adalah melatih guru dan murid secara bersamaan. Guru terus belajar sambil mengajarkan murid, dan guru juga belajar dari data yang dihasilkan murid. Setelah pelatihan, pengendali diuji pada robot nyata di laboratorium Ye Zhao, dan robot berjalan stabil serta menyesuaikan diri saat didorong atau ditarik.
Kata-kata sulit
- pengendali — perangkat atau program yang mengatur gerakan mesin
- humanoid — robot yang bentuknya mirip manusia
- medan — permukaan atau lingkungan tempat berjalan
- pembelajaran penguatan — metode belajar mesin dengan hadiah dan hukuman
- simulasi — tiruan kondisi nyata untuk pengujian komputer
- bersamaan — terjadi pada waktu yang samasecara bersamaan
- komputasi — proses pengolahan data oleh komputer
Tips: arahkan kursor, fokus, atau ketuk kata yang disorot di dalam teks untuk melihat definisi singkat sambil membaca atau mendengarkan.
Pertanyaan diskusi
- Apakah menurut Anda penting menguji robot di permukaan seperti pasir, rumput basah, kerikil, lereng, dan tangga? Jelaskan alasannya.
- Bagaimana pendapat Anda tentang ide melatih guru dan murid secara bersamaan? Sebutkan keuntungan atau kekurangannya.
- Simulasi memerlukan banyak jam komputasi sehingga biaya tinggi. Menurut Anda, apa yang bisa dilakukan untuk mengurangi biaya pelatihan?
Artikel terkait
Model baru jelaskan gerak kawanan burung dan ikan
Peneliti di New York University mempublikasikan model matematis yang menjelaskan bagaimana kawanan burung dan gerombolan ikan bergerak bersama. Model itu membandingkan formasi hewan dengan kristal lunak dan cocok dengan percobaan laboratorium.
