Para peneliti di University of Texas at Austin mempresentasikan FORTE, sebuah tangan robot yang menggabungkan robotika lunak dengan sensor taktil canggih. Desain jari terinspirasi oleh efek fin-ray dari sirip ikan dan dibuat dengan teknik pencetakan 3D. Di dalam jari ada saluran udara yang bergeser saat jari menutup, sehingga tekanan udara berubah.
Sebuah sensor tekanan siap pakai mendeteksi perubahan ini dan memberi umpan balik gaya secara real time. Umpan balik ini membantu sistem mendeteksi bila objek mulai tergelincir dan menyesuaikan cengkeraman. Tim menguji gripper pada 31 objek, termasuk barang rapuh, barang licin, dan benda sehari-hari. Dalam pengambilan satu kali percobaan, sistem mencapai tingkat keberhasilan 91.9% dan mengenali 93% kejadian tergelincir dengan presisi 100%.
Peneliti mencatat FORTE mengungguli gripper yang hanya mengandalkan umpan balik visual. Mereka merilis desain dan algoritme untuk mendorong pengembangan lebih lanjut, serta merencanakan perbaikan pada sensitivitas sensor terhadap suhu dan kemampuan menangkap objek yang tergelincir.
Kata-kata sulit
- robotika lunak — rekayasa perangkat bergerak dari bahan fleksibel
- sensor taktil — alat yang mendeteksi sentuhan atau tekanan
- efek fin-ray — cara struktur menyerupai sirip memberi lentur tertentu
- saluran udara — ruang kecil untuk lewatnya udara di dalam
- umpan balik — informasi kembali dari sistem untuk perbaikan tindakan
- cengkeraman — tindakan atau kekuatan untuk memegang suatu benda
- gelincir — bergerak keluar atau tergeser dari posisi pegangantergelincir
- mendeteksi — menemukan atau melihat keberadaan sesuatu dengan alat
Tips: arahkan kursor, fokus, atau ketuk kata yang disorot di dalam teks untuk melihat definisi singkat sambil membaca atau mendengarkan.
Pertanyaan diskusi
- Di mana Anda membayangkan tangan robot seperti FORTE akan berguna? Jelaskan satu alasan.
- Bagaimana umpan balik taktil membantu mencegah tergelincir menurut teks? Jawab singkat.
- Perbaikan apa yang direncanakan peneliti untuk FORTE? Mengapa perbaikan itu penting?
Artikel terkait
Algoritma menjelaskan perubahan propana jadi propilena
Tim di University of Rochester membuat algoritma yang menunjukkan fitur atomik penting saat katalis nanoskala mengubah propana menjadi propilena. Temuan ini menyoroti pertumbuhan oksida di situs logam cacat dan potensi aplikasi industri.
CPHIA 2025 di Durban: Kemandirian Kesehatan Afrika
Konferensi CPHIA 2025 berkumpul di Durban untuk membahas kemandirian kesehatan Afrika, termasuk rencana manufaktur vaksin yang dipimpin Africa CDC dan isu tekanan pendanaan. Pertemuan berlangsung sebelum pertemuan Menteri Kesehatan G20.
Rumah Aman Butuh Struktur Kuat dan Regulasi Cerdas
Penelitian menemukan bahwa rumah yang lebih tahan bencana memerlukan struktur bangunan yang lebih kuat dan regulasi yang disesuaikan dengan kondisi lokal. Studi ini dipimpin peneliti dari University of Notre Dame dan diterbitkan di jurnal ilmiah.