Tim dari University of Texas at Austin mengembangkan FORTE (Fragile Object Grasping with Tactile Sensing), sebuah tangan robot yang mengombinasikan robotika lunak dan sensor taktil untuk menangani objek sangat rapuh tanpa merusaknya. Makalah yang menjelaskan sistem ini diterbitkan di IEEE Robotics and Automation Letters, dengan penulis utama Siqi Shang, mahasiswa doktoral di departemen electrical and computer engineering, Cockrell School of Engineering.
Gripper memakai jari yang terinspirasi efek fin-ray dan diproduksi lewat pencetakan 3D. Setiap jari memuat saluran udara kosong yang berubah bentuk saat jari menutup; perubahan tekanan tersebut terukur oleh sensor tekanan kecil yang siap pakai. Data tekanan memberi umpan balik gaya real time kepada kontroler, sehingga sistem dapat mendeteksi selip dan menyesuaikan cengkeraman sebelum objek jatuh.
Tim menguji FORTE pada 31 objek, termasuk raspberry dan keripik kentang (rapuh), toples selai dan bola biliar (licin), serta kaleng sup dan apel (sehari-hari). Sistem mencapai tingkat keberhasilan 91.9% pada pengambilan satu kali percobaan, serta mengenali 93% kejadian tergelincir dengan presisi 100%, tanpa laporan palsu. Menurut peneliti, kemampuan mendeteksi selip menjadi pembeda utama dibandingkan gripper yang hanya mengandalkan penglihatan.
- Pengolahan makanan: mengurangi limbah saat menangani buah dan produk panggang
- Perawatan kesehatan: menangani instrumen medis dan sampel biologis rapuh
- Manufaktur: mengelola komponen sensitif seperti elektronik dan peralatan gelas
Para peneliti menyatakan jari dapat disesuaikan, punya masa pakai lebih lama dibanding beberapa perangkat baru, dan mereka merilis desain perangkat keras serta algoritme secara publik. Langkah berikutnya adalah mengurangi sensitivitas sensor terhadap perubahan suhu dan meningkatkan kemampuan menangkap objek yang tergelincir. Dukungan untuk kerja ini datang dari beberapa program pendanaan termasuk Texas Robotics Industrial Affiliate Program, National Science Foundation, Office of Naval Research, program DARPA TIAMAT, dan Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation Korea Selatan.
Kata-kata sulit
- robotika lunak — cabang robotika yang menggunakan material lebih lentur
- sensor taktil — alat yang mendeteksi sentuhan atau tekanan pada permukaan
- pencetakan 3D — cara membuat objek tiga dimensi lapis demi lapis
- umpan balik — informasi kembali untuk mengatur atau memperbaiki tindakan
- cengkeraman — cara atau gaya memegang sesuatu agar tidak jatuh
- selip — gerakan tergelincir atau kehilangan pegangan pada objek
Tips: arahkan kursor, fokus, atau ketuk kata yang disorot di dalam teks untuk melihat definisi singkat sambil membaca atau mendengarkan.
Pertanyaan diskusi
- Bagaimana penggunaan FORTE bisa membantu mengurangi limbah dalam pengolahan makanan? Berikan dua contoh.
- Apa tantangan yang mungkin muncul ketika menerapkan sensor taktil dan robotika lunak di perawatan kesehatan?
- Mengapa mengurangi sensitivitas sensor terhadap perubahan suhu penting untuk kinerja FORTE? Jelaskan dampaknya.
Artikel terkait
Rumah Aman Butuh Struktur Kuat dan Regulasi Cerdas
Penelitian menemukan bahwa rumah yang lebih tahan bencana memerlukan struktur bangunan yang lebih kuat dan regulasi yang disesuaikan dengan kondisi lokal. Studi ini dipimpin peneliti dari University of Notre Dame dan diterbitkan di jurnal ilmiah.
Algoritma menjelaskan perubahan propana jadi propilena
Tim di University of Rochester membuat algoritma yang menunjukkan fitur atomik penting saat katalis nanoskala mengubah propana menjadi propilena. Temuan ini menyoroti pertumbuhan oksida di situs logam cacat dan potensi aplikasi industri.