Tim peneliti di Georgia Tech mengembangkan metode untuk melatih robot humanoid berjalan di permukaan tidak rata. Mereka menguji robot di berbagai jenis permukaan seperti pasir, rumput basah, kerikil, lereng, dan tangga.
Metode baru melatih agen "guru" dan "murid" secara bersamaan sehingga proses menjadi lebih cepat dan lebih murah. Setelah latihan di simulasi, pengendali dipasang pada robot fisik. Robot berjalan dengan lancar dan bisa menyesuaikan langkah ketika peneliti mengganggu gerakannya.
Kata-kata sulit
- peneliti — orang yang melakukan penelitian atau studi
- humanoid — robot yang bentuknya mirip manusia
- permukaan tidak rata — bagian atas tanah yang tidak rata
- simulasi — model atau latihan di komputer atau alat
- pengendali — perangkat atau program untuk mengatur robot
- agen — sistem dalam latihan yang bertindak sebagai pelatih
- melatih — mengajarkan keterampilan melalui latihan berulang
Tips: arahkan kursor, fokus, atau ketuk kata yang disorot di dalam teks untuk melihat definisi singkat sambil membaca atau mendengarkan.
Pertanyaan diskusi
- Apakah menurutmu robot yang bisa berjalan di permukaan tidak rata berguna? Mengapa?
- Pernahkah kamu melihat robot bergerak? Ceritakan singkat pengalamanmu.
- Bagaimana menurutmu pelatihan di simulasi berbeda dari pelatihan pada robot fisik?
Artikel terkait
Rumah Aman Butuh Struktur Kuat dan Regulasi Cerdas
Penelitian menemukan bahwa rumah yang lebih tahan bencana memerlukan struktur bangunan yang lebih kuat dan regulasi yang disesuaikan dengan kondisi lokal. Studi ini dipimpin peneliti dari University of Notre Dame dan diterbitkan di jurnal ilmiah.
Penyebab Hydroplaning dan Cara Mencegahnya
Hydroplaning terjadi ketika air menumpuk antara ban dan jalan sehingga ban kehilangan cengkeram. Peneliti mempelajari gaya yang menyebabkan hydroplaning dan menyarankan mengemudi lebih lambat serta mengganti ban yang aus sebagai tindakan pencegahan.
Bagaimana Partikel Memperkuat Karet
Tim peneliti di University of South Florida menemukan mekanisme yang menjelaskan mengapa partikel mikroskopis menguatkan karet. Mereka memakai simulasi molekuler dan menemukan peran ketidaksesuaian rasio Poisson pada carbon black dalam membuat karet lebih kaku.