Tim peneliti di Georgia Tech mengembangkan metode untuk melatih robot humanoid berjalan di permukaan tidak rata. Mereka menguji robot di berbagai jenis permukaan seperti pasir, rumput basah, kerikil, lereng, dan tangga.
Metode baru melatih agen "guru" dan "murid" secara bersamaan sehingga proses menjadi lebih cepat dan lebih murah. Setelah latihan di simulasi, pengendali dipasang pada robot fisik. Robot berjalan dengan lancar dan bisa menyesuaikan langkah ketika peneliti mengganggu gerakannya.
Kata-kata sulit
- peneliti — orang yang melakukan penelitian atau studi
- humanoid — robot yang bentuknya mirip manusia
- permukaan tidak rata — bagian atas tanah yang tidak rata
- simulasi — model atau latihan di komputer atau alat
- pengendali — perangkat atau program untuk mengatur robot
- agen — sistem dalam latihan yang bertindak sebagai pelatih
- melatih — mengajarkan keterampilan melalui latihan berulang
Tips: arahkan kursor, fokus, atau ketuk kata yang disorot di dalam teks untuk melihat definisi singkat sambil membaca atau mendengarkan.
Pertanyaan diskusi
- Apakah menurutmu robot yang bisa berjalan di permukaan tidak rata berguna? Mengapa?
- Pernahkah kamu melihat robot bergerak? Ceritakan singkat pengalamanmu.
- Bagaimana menurutmu pelatihan di simulasi berbeda dari pelatihan pada robot fisik?
Artikel terkait
Model baru jelaskan gerak kawanan burung dan ikan
Peneliti di New York University mempublikasikan model matematis yang menjelaskan bagaimana kawanan burung dan gerombolan ikan bergerak bersama. Model itu membandingkan formasi hewan dengan kristal lunak dan cocok dengan percobaan laboratorium.
