Investigadores de Georgia Tech crearon una forma más rápida y económica de enseñar a un robot humanoide a caminar. Probaron el humanoide en superficies como arena, césped empapado, grava, pendientes, escaleras y terreno plano.
El doctorando Feiyang Wu lideró el trabajo en un nuevo controlador de cuerpo entero. Dijo que el método es computacionalmente más rápido y menos costoso que los enfoques actuales, y que funcionó incluso en algunas superficies que no usaron en el entrenamiento.
El equipo presentó su marco en la conferencia IEEE y luego probó el controlador en un robot físico en el laboratorio, donde el robot caminó con suavidad y se adaptó a empujones.
Palabras difíciles
- investigador — persona que hace investigación científicaInvestigadores
- humanoide — robot con forma parecida a la humana
- superficie — parte exterior sobre la que se caminasuperficies
- controlador — programa o sistema que dirige el movimiento
- entrenamiento — proceso para enseñar o practicar una habilidad
- adaptar — cambiar para funcionar en una situación nuevaadaptó
Consejo: pasa el cursor, enfoca o toca las palabras resaltadas en el artículo para ver definiciones rápidas mientras lees o audicións.
Preguntas de discusión
- ¿Dónde te gustaría ver un robot humanoide caminar? Explica brevemente.
- ¿Por qué es útil que un robot se adapte a empujones?
Artículos relacionados
Etiquetas ultrasónicas sin batería para el hogar
Investigadores desarrollaron pequeñas etiquetas metálicas sin batería que emiten pulsos ultrasónicos al tocarlas. Son baratas, silenciosas y generan señales únicas que un dispositivo cercano puede detectar y registrar para usos en el hogar.
Enjambre robótico sin electrónica controlado por su forma
Investigadores de Georgia Tech crearon un enjambre de pequeñas partículas que se enganchan y se liberan solo por su diseño mecánico. Un impulso de vibración puede activar su despliegue y tiene aplicaciones médicas y espaciales.
Mano robótica con tacto que cuida objetos frágiles
Investigadores de la University of Texas at Austin presentaron FORTE, una mano robótica con sensado táctil y robótica blanda que recoge objetos frágiles sin aplastarlos. Los diseños y algoritmos se publicaron para fomentar trabajos posteriores.