Investigadores de Georgia Tech crearon una forma más rápida y económica de enseñar a un robot humanoide a caminar. Probaron el humanoide en superficies como arena, césped empapado, grava, pendientes, escaleras y terreno plano.
El doctorando Feiyang Wu lideró el trabajo en un nuevo controlador de cuerpo entero. Dijo que el método es computacionalmente más rápido y menos costoso que los enfoques actuales, y que funcionó incluso en algunas superficies que no usaron en el entrenamiento.
El equipo presentó su marco en la conferencia IEEE y luego probó el controlador en un robot físico en el laboratorio, donde el robot caminó con suavidad y se adaptó a empujones.
Palabras difíciles
- investigador — persona que hace investigación científicaInvestigadores
- humanoide — robot con forma parecida a la humana
- superficie — parte exterior sobre la que se caminasuperficies
- controlador — programa o sistema que dirige el movimiento
- entrenamiento — proceso para enseñar o practicar una habilidad
- adaptar — cambiar para funcionar en una situación nuevaadaptó
Consejo: pasa el cursor, enfoca o toca las palabras resaltadas en el artículo para ver definiciones rápidas mientras lees o audicións.
Preguntas de discusión
- ¿Dónde te gustaría ver un robot humanoide caminar? Explica brevemente.
- ¿Por qué es útil que un robot se adapte a empujones?
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