Investigadores de la University of Texas at Austin desarrollaron FORTE (Fragile Object Grasping with Tactile Sensing), una mano robótica que combina sensado táctil con robótica blanda. Los dedos se imprimen en 3D y contienen canales de aire que cambian al cerrar la mano alrededor de un objeto.
Los cambios en los canales los detectan sensores de presión comerciales y dan retroalimentación de fuerza en tiempo real para saber si algo se desliza. Probaron las pinzas con varios objetos, desde frambuesas y patatas fritas hasta frascos y manzanas. El sistema tuvo una tasa alta de éxito y los investigadores publicaron los diseños; ahora quieren mejorar la sensibilidad a la temperatura y la captura de objetos en deslizamiento.
Palabras difíciles
- sensado táctil — detección de toque y contacto con objetos
- robótica blanda — robots hechos con materiales flexibles y suaves
- canal — tubo o espacio por donde pasa airecanales
- sensor — dispositivo que mide información del entornosensores
- retroalimentación — información que muestra cómo funciona algo
- deslizar — moverse suavemente sobre una superficiedesliza
Consejo: pasa el cursor, enfoca o toca las palabras resaltadas en el artículo para ver definiciones rápidas mientras lees o audicións.
Preguntas de discusión
- ¿Qué objeto de la lista te parece más difícil de agarrar? ¿Por qué?
- ¿Crees que un robot con sensado táctil sería útil en la cocina? Explica brevemente.
- ¿Qué otra mejora sugerirías para una mano robótica como FORTE?
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