Investigadores de la University of Texas at Austin desarrollaron FORTE (Fragile Object Grasping with Tactile Sensing), una mano robótica que integra sensado táctil avanzado y robótica blanda. El trabajo aparece en IEEE Robotics and Automation Letters y la autora principal es Siqi Shang, estudiante doctoral en la Cockrell School of Engineering. Lillian Chin, profesora asistente en ingeniería eléctrica y de computación en UT, señala que los sensores operan en escalas temporales más cercanas a las de la mano humana.
Los dedos, inspirados en el efecto fin-ray de las aletas de peces, se fabrican con técnicas de impresión 3D y contienen canales internos de aire que actúan como sensores táctiles. Al cerrarse alrededor de un objeto, estos canales cambian de forma y provocan variaciones en la presión del aire que detectan sensores de presión comerciales. Esa retroalimentación en tiempo real permite detectar deslizamientos y ajustar la fuerza, lo que mejora la manipulación de objetos frágiles.
El equipo probó las pinzas con 31 objetos que incluían frambuesas y patatas fritas (frágiles), frascos de mermelada y bolas de billar (resbaladizos), y latas de sopa y manzanas (cotidianos). En agarres de un solo intento, el sistema logró una tasa de éxito del 91.9% y reconoció el 93% de los deslizamientos con una precisión del 100%. Según los autores, FORTE superó a las pinzas tradicionales que dependen únicamente de la visión.
- Procesamiento de alimentos: reducir el desperdicio al manipular frutas y productos horneados
- Atención sanitaria: manipular instrumentos médicos y muestras biológicas frágiles
- Fabricación: gestionar componentes delicados como electrónica y cristalería
Los dedos son personalizables, tienen mayor vida útil que algunos dispositivos emergentes y su capacidad para detectar deslizamientos los diferencia. Los investigadores publicaron los diseños de hardware y los algoritmos públicamente para fomentar trabajos posteriores. Los siguientes pasos incluyen reducir la sensibilidad de los sensores a cambios de temperatura y mejorar la capacidad para atrapar objetos en deslizamiento. El apoyo provino del Texas Robotics Industrial Affiliate Program, la National Science Foundation, la Office of Naval Research, el programa DARPA TIAMAT y el Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation de Corea del Sur. Fuente: UT Austin
Palabras difíciles
- sensado táctil — detección de contacto físico con objetos
- robótica blanda — tecnología con materiales flexibles y adaptables
- efecto fin-ray — movimiento que permite flexión similar a aletas
- retroalimentación — información que permite ajustar una acción
- deslizamiento — movimiento no deseado de un objeto sobre otra superficiedeslizamientos
- manipulación — acción de sujetar y mover objetos con cuidado
- sensor — dispositivo que mide propiedades físicas o fuerzassensores
Consejo: pasa el cursor, enfoca o toca las palabras resaltadas en el artículo para ver definiciones rápidas mientras lees o escuchas.
Preguntas de discusión
- ¿Qué ventajas y qué limitaciones identificas en el uso de robótica blanda con sensado táctil para el procesamiento de alimentos?
- Según el texto, ¿qué pasos siguientes planean los investigadores para mejorar el sistema y por qué son importantes?
- Además de las aplicaciones listadas, ¿en qué otros sectores podría usarse esta mano robótica? Da ejemplos y razones.
Artículos relacionados
Algoritmos que explican cómo el propano pasa a propileno
Investigadores de la University of Rochester desarrollan algoritmos que muestran las características atómicas en la conversión de propano a propileno. Los hallazgos explican el papel de fases metálicas y óxidas y tienen aplicaciones industriales.
Codix Bio inicia producción de kits de prueba en Nigeria
Codix Bio, autorizada por la OMS en Nigeria, empezó a fabricar 147 millones de kits de prueba rápida para VIH, malaria y tuberculosis. Gran parte de los componentes procede de fuentes locales y se prevén aumentos en la producción nacional.
CPHIA 2025 en Durban impulsa la fabricación de vacunas en África
Delegados de más de 20 países se reunieron en Durban para avanzar en la autosuficiencia sanitaria. Se presentó un plan panafricano con US$3.2 billion para aumentar la fabricación regional y un objetivo del 60 por ciento para 2040.
Viviendas más seguras: estructuras y regulación
Un estudio concluye que para viviendas seguras hacen falta tanto estructuras resistentes como regulaciones adaptadas. Los investigadores analizaron casos como Anchorage y combinaron entrevistas con análisis estructural para proponer cambios prácticos en los códigos.