La tecnología, llamada Fragile Object Grasping with Tactile Sensing (FORTE), combina sensado táctil avanzado con robótica blanda. Un artículo que describe el trabajo aparece en IEEE Robotics and Automation Letters. La autora principal es Siqi Shang, estudiante doctoral en la Cockrell School of Engineering, en el departamento de ingeniería eléctrica y de computación de la University of Texas at Austin.
Los dedos usan un diseño inspirado en el efecto fin-ray y se fabrican con impresión 3D. Tienen canales internos de aire vacíos que se desplazan al tocar un objeto. Sensores de presión comerciales detectan esos cambios y ofrecen retroalimentación de fuerza en tiempo real; así el sistema puede identificar si un objeto se está deslizando.
El equipo probó las pinzas con 31 objetos frágiles, resbaladizos y cotidianos. En agarres de un solo intento, el sistema alcanzó una tasa de éxito del 91.9% y reconoció el 93% de los deslizamientos con una precisión del 100%. Los investigadores publicaron diseños y algoritmos y planean reducir la sensibilidad a la temperatura y mejorar la captura de objetos en deslizamiento.
Palabras difíciles
- sensado — detección de toques y presión por sensoressensado táctil avanzado
- robótica — uso de robots o sistemas robóticosrobótica blanda
- impresión — fabricación por capas con una impresoraimpresión 3D
- retroalimentación — información que indica la fuerza aplicada
- deslizamiento — movimiento de un objeto que resbaladeslizamientos
- tasa — porcentaje o proporción de un resultadotasa de éxito
- sensibilidad — grado de respuesta a un cambio externo
- precisión — grado de exactitud en una medida
Consejo: pasa el cursor, enfoca o toca las palabras resaltadas en el artículo para ver definiciones rápidas mientras lees o escuchas.
Preguntas de discusión
- ¿En qué situaciones de la vida diaria crees que serían útiles estas pinzas? Da uno o dos ejemplos.
- ¿Qué ventajas piensas que ofrece fabricar los dedos con impresión 3D?
- Los investigadores quieren reducir la sensibilidad a la temperatura. ¿Por qué puede ser importante eso en el uso real?
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