Enjambre robótico sin electrónica controlado por su forma ^{CEFR B2}

Investigadores de Georgia Tech desarrollaron un enjambre robótico que opera sin electrónica, sin baterías y sin computación a bordo. Bolei Deng y Xinyi Yang crearon partículas diminutas e idénticas cuya forma determina cómo se conectan físicamente, de modo que el orden de las interacciones surge del propio diseño y no de un controlador central. El trabajo apareció en la portada de Advanced Intelligent Systems y los autores describen la estrategia como "inteligencia mecánica".

Cada partícula lleva brazos flexibles que, al encajar con otras, se doblan y almacenan tensión como un resorte comprimido. Una vibración externa libera esa tensión: los brazos se abren, las unidades se separan y el enjambre se expande. Variando la curvatura o la rigidez de los brazos se controla el momento y la distancia de la liberación, de modo que la secuencia de desmontaje puede diseñarse por la geometría.

Las partículas pueden fabricarse en tamaños muy distintos, desde el grosor de un cabello hasta 1.5 pulgadas. A pequeña escala podrían entrar en el torrente sanguíneo y activarse con ultrasonido para administrar fármacos contra el cáncer o cartografiar vasos inaccesibles a la imagen médica actual. El mismo diseño también tiene potencial en el espacio, donde la electrónica sufre por la radiación y las temperaturas extremas: un cúmulo compacto podría lanzarse y luego expandirse por vibración sin control electrónico. Deng y Yang ya trabajan en estructuras con articulaciones que responden a pulsos distintos para desbloquear o reordenar secciones con diferentes vibraciones.