Azioni quotidiane semplici dipendono da un senso tattile e subconscio delle dita. Chi usa mani protesiche spesso perde questa abilità e deve controllare consapevolmente ogni dito, rendendo i compiti lenti e faticosi.
Ricercatori dell'University of Utah hanno montato una mano artificiale TASKA Prosthetics con punte di dito personalizzate che misurano pressione e includono sensori ottici di prossimità. Hanno addestrato una rete neurale sulle posture di presa in modo che ogni dito si muovesse alla giusta distanza per una presa stabile. I sensori erano abbastanza sensibili da rilevare anche un oggetto molto leggero.
Per evitare che utente e macchina si contendessero il controllo, il gruppo ha sviluppato un controllo condiviso bioispirato che bilancia input umano e IA. Lo studio, guidato da Jacob A. George e Marshall Trout e pubblicato su Nature Communications, ha testato il sistema con four partecipanti con amputazioni tra il gomito e il polso. Oltre ai miglioramenti nei test standard, i partecipanti hanno svolto importanti attività di motricità fine.
Parole difficili
- tattile — Relativo al senso del tatto.
- subconscio — Processi mentali non coscienti ma presenti.
- protesico — Riferito a dispositivi che sostituiscono parti corporee.protesiche
- rete neurale — Sistema di calcolo ispirato al cervello.
- controllo condiviso — Sistema che divide il controllo tra persona e macchina.
- sensore — Dispositivo che rileva una grandezza fisica.sensori
- motricità fine — Movimenti precisi delle mani e delle dita.
Suggerimento: passa il mouse o tocca le parole evidenziate nell’articolo per vedere definizioni rapide mentre leggi o ascolti.
Domande di discussione
- Credi che il controllo condiviso tra persona e macchina migliori l'uso delle protesi? Perché?
- In quali attività quotidiane il senso tattile è più importante secondo te? Spiega con esempi.
- Come potrebbe aiutare qualcuno che ha perso una mano avere sensori che rilevano anche oggetti molto leggeri?
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