人工智能让假手更像真手 ^{CEFR B1}

日常动作如伸手拿杯子依赖下意识的手指运动和触觉感知。使用假手的人常失去这种自动能力，必须有意识地控制每根手指，导致简单动作变得缓慢且费力。

犹他大学的团队在一只商业假肢上安装了定制的指尖，这些指尖能测量压力并包含近距离光学传感器。研究人员用抓握姿势数据训练人工神经网络，使手指能自动移动到合适位置以形成稳定抓握。

他们还开发了仿生的共享控制方法，平衡人类与机器的输入，避免争夺控制。测试显示，参与者在标准任务和精细动作上表现更好，抓握更精确且心理负担减轻。研究结果发表在期刊上，研究由两位负责人领导。