Команда Georgia Tech под руководством аспиранта Feiyang Wu разработала более быстрый и дешёвый метод обучения гуманоидного робота ходьбе по неровным, реальным поверхностям. Для управления использовали новый контроллер, который работает с управлением всего тела робота.
Исследователи тестировали робота на песке, сырой траве, гравии, склонах, лестницах и на ровной поверхности, найденной или имитируемой на кампусе. В симуляции они обучали систему, а затем проверили её на физическом роботе в лаборатории Ye Zhao.
Команда изменила подход «учитель и ученик» и обучала их одновременно. Благодаря этому обучение стало быстрее, и робот лучше адаптировался при толчках и тягах.
Сложные слова
- гуманоидный — похожий на человека по форме и движениюгуманоидного
- аспирант — студент, который учится для научной степениаспиранта
- контроллер — устройство или программа, управляющая роботом
- симуляция — модель или имитация реальной ситуации на компьютересимуляции
- лаборатория — помещение для научных или технических экспериментовлаборатории
- адаптироваться — менять поведение, чтобы работать в новой ситуацииадаптировался
Подсказка: наведите, сфокусируйтесь или нажмите на выделенные слова, чтобы увидеть краткие определения прямо во время чтения или прослушивания.
Вопросы для обсуждения
- Какие из перечисленных поверхностей вы видели рядом с домом или на работе?
- Почему, по вашему мнению, важно проверять робота и в симуляции, и в реальности?
- Какой результат команды вам кажется самым важным — скорость обучения или лучшая адаптация робота?
Похожие статьи
Как частицы делают резину крепче
Исследователи из University of South Florida объяснили, почему микрочастицы сажи усиливают резину. Они провели много молекулярно-динамических расчётов и назвали ключевой механизм «несоответствие коэффициента Пуассона». Результаты опубликованы в PNAS.
Микророботы со стволовыми клетками лечат спинной мозг
Учёные в Цюрихе создали биогибридный микроробот NPCbot: он сочетает стволовые клетки и магнитоэлектрические наночастицы. Роботов направляют магнитами и стимулируют электрически; испытания на рыбах и мышах показали восстановление движений и отсутствие явных побочных эффектов.
«Робо‑броненосец»: сворачивающаяся защита для электроники
Учёные из North Carolina State University создали структуру MIPM, которая при касании автоматически сворачивается и укрывает электронные устройства. Устройство вдохновлено броненосцами и должно защищать мягкие роботы и гибкую электронику.
