- Группа учёных из университета обучает гуманоидного робота ходить по неровной земле.
- Робот учится ходьбе по разным неровным поверхностям.
- Тесты провели на песке и на сырой траве рядом с кампусом.
- Также испытали робота на гравии, на склонах и на лестницах.
- Разработали новый контроллер для управления всем телом робота.
- Новый способ обучения оказался заметно быстрее и дешевле.
- После обучения робот ходил плавно и выдерживал толчки и тяги.
- Большая часть испытаний прошла на кампусе и в лаборатории.
- Результаты показали хорошую работу даже на некоторых новых поверхностях.
Сложные слова
- гуманоидный — похожий на человека по форме телагуманоидного
- поверхность — верхняя часть или слой земли или предметаповерхностям, поверхностях
- контроллер — устройство или программа для управления роботом
- обучение — процесс, когда учат робота делать что-тообучения
- испытание — проверка работы робота в разных условияхиспытаний
- толчок — короткое сильное движение или удартолчки
Подсказка: наведите, сфокусируйтесь или нажмите на выделенные слова, чтобы увидеть краткие определения прямо во время чтения или прослушивания.
Вопросы для обсуждения
- Вам нравится идея робота, который ходит по неровной земле?
- Ходили ли вы по песку или по сырой траве?
- Какая поверхность кажется вам трудной для ходьбы?
Похожие статьи
Почему языковые модели ошибаются при умножении четырёхзначных чисел
Новое исследование показало, что современные большие языковые модели плохо умножают четырёхзначные числа, потому что не хранят и не используют промежуточные результаты. Метод ICoT и дополнительные цели обучения помогают моделям запоминать шаги и давать правильный ответ.
Как частицы делают резину крепче
Исследователи из University of South Florida объяснили, почему микрочастицы сажи усиливают резину. Они провели много молекулярно-динамических расчётов и назвали ключевой механизм «несоответствие коэффициента Пуассона». Результаты опубликованы в PNAS.
Надувной робот для сбора яблок в Вашингтоне
Из‑за нехватки сборщиков в штате Вашингтон учёные из Washington State University создали недорогой надувной робот‑манипулятор, который помогает снимать яблоки. Устройство безопасно для людей и сейчас дорабатывается перед коммерческим запуском.