Обычное автоматическое представление о движениях пальцев у людей с протезами часто утрачивается, поэтому простые манипуляции требуют сознательного контроля. Команда из Университета Юты оснастила коммерческий протез дополнительными датчиками приближения и давления и натренировала искусственную нейронную сеть на типичных позах захвата.
На насадках кончиков пальцев TASKA Prosthetics установили оптические датчики и датчики давления; они были настолько чувствительны, что фиксировали почти невесомый ватный шарик. По данным системы каждый палец получает свою сенсорную информацию и работает параллельно, чтобы сформировать надёжный захват.
Разработчики предложили био‑вдохновленный подход совместного управления, который балансирует вклад человека и ИИ, чтобы избежать конфликта контроля. Система проверялась на четырёх участниках с ампутациями между локтем и запястьем; они выполнили тонкие моторные задачи, например подняли мелкие предметы и пили из пластиковой кружки. Результаты опубликованы в журнале Nature Communications.
Сложные слова
- утрачивать — постепенно терять способность или навыкутрачивается
- манипуляция — мелкое движение рукой для работы с предметомманипуляции
- датчик — устройство, которое фиксирует изменения или сигналдатчиками, датчики
- натренировать — научить систему выполнять нужную задачунатренировала
- нейронная сеть — компьютерная модель, вдохновлённая работой мозганейронную сеть
- параллельно — работая одновременно с другими элементами
- захват — действие удержания предмета рукой или пальцамизахвата
- ампутация — медицинская потеря части тела, например рукиампутациями
Подсказка: наведите, сфокусируйтесь или нажмите на выделенные слова, чтобы увидеть краткие определения прямо во время чтения или прослушивания.
Вопросы для обсуждения
- Какие преимущества для повседневной жизни дают более чувствительные датчики в протезах?
- Как, по‑вашему, нужно распределять контроль между человеком и ИИ при управлении протезом?
- Испытывали ли вы когда‑то трудность при выполнении тонкой моторной задачи? Как вы её решили?
Похожие статьи
Тёплая погода делает коричневых анолов более агрессивными
Исследование показало, что при повышении температуры инвазивные коричневые анолы становятся относительно более агрессивными по отношению к местным зелёным анолам. Работа проведена в лаборатории Gunderson Lab при Tulane University и опубликована в Journal of Thermal Biology.
Частые отключения в Mile four заставляют жителей ставить солнечные панели
В районе Mile four города Баменда люди часто остаются без электричества. Снижение выработки на гидростанциях и технические проблемы привели к режимам нормирования, и жители покупают трансформатор и устанавливают солнечные системы.
Сальвадор внедряет ИИ в здравоохранение
Правительство Сальвадора продвигает искусственный интеллект и развивает телемедицинское приложение DoctorSV. Проект стартовал в 2025 году при поддержке CAF и Google, в апреле 2026 объявлена вторая фаза; есть и серьёзные жалобы медиков и опасения по защите данных.