Обычное автоматическое представление о движениях пальцев у людей с протезами часто утрачивается, поэтому простые манипуляции требуют сознательного контроля. Команда из Университета Юты оснастила коммерческий протез дополнительными датчиками приближения и давления и натренировала искусственную нейронную сеть на типичных позах захвата.
На насадках кончиков пальцев TASKA Prosthetics установили оптические датчики и датчики давления; они были настолько чувствительны, что фиксировали почти невесомый ватный шарик. По данным системы каждый палец получает свою сенсорную информацию и работает параллельно, чтобы сформировать надёжный захват.
Разработчики предложили био‑вдохновленный подход совместного управления, который балансирует вклад человека и ИИ, чтобы избежать конфликта контроля. Система проверялась на четырёх участниках с ампутациями между локтем и запястьем; они выполнили тонкие моторные задачи, например подняли мелкие предметы и пили из пластиковой кружки. Результаты опубликованы в журнале Nature Communications.
Сложные слова
- утрачивать — постепенно терять способность или навыкутрачивается
- манипуляция — мелкое движение рукой для работы с предметомманипуляции
- датчик — устройство, которое фиксирует изменения или сигналдатчиками, датчики
- натренировать — научить систему выполнять нужную задачунатренировала
- нейронная сеть — компьютерная модель, вдохновлённая работой мозганейронную сеть
- параллельно — работая одновременно с другими элементами
- захват — действие удержания предмета рукой или пальцамизахвата
- ампутация — медицинская потеря части тела, например рукиампутациями
Подсказка: наведите, сфокусируйтесь или нажмите на выделенные слова, чтобы увидеть краткие определения прямо во время чтения или прослушивания.
Вопросы для обсуждения
- Какие преимущества для повседневной жизни дают более чувствительные датчики в протезах?
- Как, по‑вашему, нужно распределять контроль между человеком и ИИ при управлении протезом?
- Испытывали ли вы когда‑то трудность при выполнении тонкой моторной задачи? Как вы её решили?
Похожие статьи
В старых одноразовых вейпах нашли больше вредных химикатов
Учёные сравнили использованные и свежие одноразовые вейпы и обнаружили, что в остаточной жидкости после интенсивного использования повышаются уровни токсичных альдегидов, включая MGO, GO и формальдегид, которые вредят клеткам лёгких.
Уязвимость VillainNet в самоуправляемых автомобилях
Исследователи обнаружили уязвимость в AI «суперсетях», которая позволяет скрыть «заднюю дверь» в подсети. При выборе такой подсети она активируется и может захватить управление автомобилем, поэтому учёные призывают усилить защиту.
