Обычное автоматическое представление о движениях пальцев у людей с протезами часто утрачивается, поэтому простые манипуляции требуют сознательного контроля. Команда из Университета Юты оснастила коммерческий протез дополнительными датчиками приближения и давления и натренировала искусственную нейронную сеть на типичных позах захвата.
На насадках кончиков пальцев TASKA Prosthetics установили оптические датчики и датчики давления; они были настолько чувствительны, что фиксировали почти невесомый ватный шарик. По данным системы каждый палец получает свою сенсорную информацию и работает параллельно, чтобы сформировать надёжный захват.
Разработчики предложили био‑вдохновленный подход совместного управления, который балансирует вклад человека и ИИ, чтобы избежать конфликта контроля. Система проверялась на четырёх участниках с ампутациями между локтем и запястьем; они выполнили тонкие моторные задачи, например подняли мелкие предметы и пили из пластиковой кружки. Результаты опубликованы в журнале Nature Communications.
Сложные слова
- утрачивать — постепенно терять способность или навыкутрачивается
- манипуляция — мелкое движение рукой для работы с предметомманипуляции
- датчик — устройство, которое фиксирует изменения или сигналдатчиками, датчики
- натренировать — научить систему выполнять нужную задачунатренировала
- нейронная сеть — компьютерная модель, вдохновлённая работой мозганейронную сеть
- параллельно — работая одновременно с другими элементами
- захват — действие удержания предмета рукой или пальцамизахвата
- ампутация — медицинская потеря части тела, например рукиампутациями
Подсказка: наведите, сфокусируйтесь или нажмите на выделенные слова, чтобы увидеть краткие определения прямо во время чтения или прослушивания.
Вопросы для обсуждения
- Какие преимущества для повседневной жизни дают более чувствительные датчики в протезах?
- Как, по‑вашему, нужно распределять контроль между человеком и ИИ при управлении протезом?
- Испытывали ли вы когда‑то трудность при выполнении тонкой моторной задачи? Как вы её решили?
Похожие статьи
Как просмотр искусства меняет мышление
Исследование показало, что просмотр художественных короткометражек повышает творческое мышление по сравнению с развлекательными видеонарезками. Зрители художественных фильмов лучше справлялись с задачами на креативность, несмотря на более плохое эмоциональное состояние.
Учёные просят ввести правила для редактирования генов в Мексике
Группа мексиканских исследователей требует ясных правил для культивации растений, отредактированных генетическими методами, чтобы не смешивать их с ГМО. Они опубликовали заявление и петицию и указывают на технические и социальные риски.