Pesquisadores da Universidade do Texas em Austin desenvolveram uma mão robótica chamada FORTE. Ela combina sensoriamento tátil avançado com robótica macia. Um artigo descreve o trabalho na IEEE Robotics and Automation Letters.
Os dedos usam um projeto inspirado no efeito fin-ray e foram fabricados por impressão 3D. Têm canais internos de ar que mudam de pressão quando tocam objetos. Sensores de pressão detectam essas mudanças e dão ao robô feedback em tempo real. Os testes incluíram objetos frágeis, escorregadios e itens do dia a dia, e o sistema teve sucesso na maioria das tentativas. Os autores tornaram públicos os desenhos e planejam reduzir a sensibilidade dos sensores à temperatura.
Palavras difíceis
- sensoriamento — ação de recolher dados do ambiente por dispositivos
- tátil — relacionado ao sentido do toque
- robótica — tecnologia que cria e controla robôs
- pressão — força exercida por ar ou outro fluido
- sensor — dispositivo que mede ou detecta algo físicoSensores
- sensibilidade — grau de reação de um sistema a estímulos
Dica: passe o mouse, foque ou toque nas palavras destacadas no artigo para ver definições rápidas enquanto lê ou ouve.
Perguntas para discussão
- Você acha útil uma mão robótica que detecta o toque? Por quê?
- Que tipos de objetos você veria importante testar com essa mão robótica?
- Como reduzir a sensibilidade dos sensores à temperatura pode ajudar o robô?
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