Pesquisadores da Universidade do Texas em Austin criaram a mão robótica FORTE (Fragile Object Grasping with Tactile Sensing). O autor principal é Siqi Shang, estudante de doutorado na Cockrell School of Engineering. O trabalho foi publicado na IEEE Robotics and Automation Letters.
Os dedos seguem o efeito fin-ray e foram produzidos por impressão 3D. Eles têm canais internos de ar que deslocam-se ao tocar um objeto e provocam variações de pressão. Sensores de pressão comerciais medem essas mudanças e fornecem feedback em tempo real, ajudando o sistema a detectar escorregamentos e ajustar a força.
Os pesquisadores testaram o sistema com 31 objetos, incluindo framboesas, batatas fritas, potes de geleia, bolas de bilhar, latas de sopa e maçãs. Em tentativas de preensão de única tentativa, o sistema alcançou 91.9% de sucesso e reconheceu 93% dos escorregamentos com 100% de precisão. A equipe afirma que o FORTE teve desempenho superior a garras que dependem apenas de visão. Os desenhos e algoritmos foram tornados públicos; os próximos passos incluem reduzir sensibilidade à temperatura e melhorar a preensão de objetos em escorregamento.
Palavras difíceis
- preensão — ato de segurar ou agarrar um objeto
- escorregamento — movimento do objeto que sai da mãoescorregamentos
- feedback — informação recebida para ajustar uma ação
- pressão — força exercida por ar ou outra substância
- canal — tubo ou espaço por onde passa algocanais
- impressão 3D — processo de criar objetos camada por camada
- efeito fin-ray — movimento flexível que facilita agarrar objetos
Dica: passe o mouse, foque ou toque nas palavras destacadas no artigo para ver definições rápidas enquanto lê ou ouve.
Perguntas para discussão
- Você confiaria numa mão robótica para pegar alimentos delicados como framboesas? Por quê?
- Que vantagem tem um sistema com sensores de pressão em comparação com um que usa apenas visão? Explique em duas frases.
- Que melhoria entre reduzir sensibilidade à temperatura e melhorar a preensão de objetos escorregadios você escolheria primeiro? Por quê?
Artigos relacionados
Algoritmos revelam como propano vira propileno
Pesquisadores da University of Rochester criaram algoritmos que mostram, ao nível atômico, como catalisadores nanométricos transformam propano em propileno. A descoberta explica crescimento de óxido em sítios metálicos e pode ajudar outras reações industriais.
Casas mais seguras exigem estruturas fortes e regras práticas
Pesquisa liderada por Susan Ostermann mostra que moradias seguras precisam de estruturas resistentes e de regras adaptadas à cultura local. Estudo analisou casas no Alasca e identificou elementos simples que muitas residências não têm.
