Pesquisadores da Universidade do Texas em Austin criaram a mão robótica FORTE (Fragile Object Grasping with Tactile Sensing). O autor principal é Siqi Shang, estudante de doutorado na Cockrell School of Engineering. O trabalho foi publicado na IEEE Robotics and Automation Letters.
Os dedos seguem o efeito fin-ray e foram produzidos por impressão 3D. Eles têm canais internos de ar que deslocam-se ao tocar um objeto e provocam variações de pressão. Sensores de pressão comerciais medem essas mudanças e fornecem feedback em tempo real, ajudando o sistema a detectar escorregamentos e ajustar a força.
Os pesquisadores testaram o sistema com 31 objetos, incluindo framboesas, batatas fritas, potes de geleia, bolas de bilhar, latas de sopa e maçãs. Em tentativas de preensão de única tentativa, o sistema alcançou 91.9% de sucesso e reconheceu 93% dos escorregamentos com 100% de precisão. A equipe afirma que o FORTE teve desempenho superior a garras que dependem apenas de visão. Os desenhos e algoritmos foram tornados públicos; os próximos passos incluem reduzir sensibilidade à temperatura e melhorar a preensão de objetos em escorregamento.
Palavras difíceis
- preensão — ato de segurar ou agarrar um objeto
- escorregamento — movimento do objeto que sai da mãoescorregamentos
- feedback — informação recebida para ajustar uma ação
- pressão — força exercida por ar ou outra substância
- canal — tubo ou espaço por onde passa algocanais
- impressão 3D — processo de criar objetos camada por camada
- efeito fin-ray — movimento flexível que facilita agarrar objetos
Dica: passe o mouse, foque ou toque nas palavras destacadas no artigo para ver definições rápidas enquanto lê ou ouve.
Perguntas para discussão
- Você confiaria numa mão robótica para pegar alimentos delicados como framboesas? Por quê?
- Que vantagem tem um sistema com sensores de pressão em comparação com um que usa apenas visão? Explique em duas frases.
- Que melhoria entre reduzir sensibilidade à temperatura e melhorar a preensão de objetos escorregadios você escolheria primeiro? Por quê?
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