Ricercatori della Georgia Tech hanno sviluppato un nuovo controllore per l'intero corpo di un umanoide bipede. Il sistema è più veloce e meno costoso rispetto ad altre tecniche di addestramento. Il team ha testato il robot su superfici diverse, come sabbia, erba, ghiaia, pendenze, scale e terreno pianeggiante.
Per addestrare il controllore hanno modificato un metodo chiamato teacher and student learning. Invece di addestrare i due moduli uno dopo l'altro, li hanno addestrati insieme. Dopo l'addestramento in simulazione hanno provato il controllore su un robot fisico e il robot si è adattato anche quando i ricercatori lo hanno spinto.
Parole difficili
- controllore — programma o sistema che dirige il movimento
- umanoide — robot che ha forma simile a un essere umano
- bipede — che cammina su due gambe
- addestramento — processo per insegnare a un robot o sistema
- simulazione — esperimento fatto in un ambiente virtuale
- adattare — cambiare comportamento per funzionare in modo nuovoadattato
- superficie — strato esterno del terreno o di un oggettosuperfici
- ricercatore — persona che studia o fa esperimenti scientificiRicercatori
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Domande di discussione
- Quale delle superfici elencate ti sembra più difficile per un robot? Perché?
- Preferisci vedere un robot umanoide o un robot con altra forma? Spiega brevemente.
- Pensi sia meglio addestrare i moduli insieme o uno dopo l'altro? Perché?
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