Ricercatori della University of Texas at Austin hanno creato una mano robotica chiamata FORTE che combina sensori tattili con parti morbide. Le dita seguono un design ispirato alle pinne dei pesci e sono prodotte con stampa 3D. All'interno ci sono canali d'aria che cambiano pressione quando toccano un oggetto.
Piccoli sensori di pressione leggono questi cambiamenti e danno al robot un feedback in tempo reale per capire lo scivolamento. Il team ha provato il sistema su 31 oggetti diversi e ha ottenuto un alto tasso di successo. I ricercatori hanno reso pubblici progetti e algoritmi e vogliono migliorare la resistenza alle variazioni di temperatura.
Parole difficili
- ricercatore — persona che fa studi scientificiRicercatori
- sensore — dispositivo che misura cambiamenti fisicisensori tattili, sensori di pressione
- tattile — relativo al senso del tattotattili
- stampa 3D — tecnica per creare oggetti strato dopo strato
- canale — piccolo spazio dove passa aria o liquidocanali d'aria
- scivolamento — movimento che fa perdere la presa
Suggerimento: passa il mouse o tocca le parole evidenziate nell’articolo per vedere definizioni rapide mentre leggi o ascolti.
Domande di discussione
- Ti piacerebbe usare una mano robotica con sensori tattili? Perché?
- In che situazioni una mano robotica resistente alle variazioni di temperatura sarebbe utile?
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