Braccio robotico gonfiabile per aiutare la raccolta di mele ^{CEFR B2}

I coltivatori di frutta nello Stato di Washington faticano a trovare lavoratori per la raccolta e la potatura, anche a causa dell’invecchiamento della popolazione e della diminuzione dei lavoratori agricoli migranti. Per affrontare il problema, un gruppo di ricerca della Washington State University ha messo a punto un braccio robotico gonfiabile e a basso costo destinato alla raccolta delle mele e ad altri compiti nei frutteti.

Il braccio è lungo due piedi e pesa meno di 50 pounds con la sua base metallica. È fatto di un tessuto morbido riempito d’aria, simile ma più resistente ai gonfiabili pubblicitari. Il dispositivo individua il frutto, si estende e lo ritrae in circa 25 secondi; i materiali costano intorno a 5.500 dollari. Essendo leggero e gonfiabile, ha bassa probabilità di danneggiare rami o frutti ed è adatto ai frutteti moderni con rami disposti in modo lineare o su un sistema a V‑trellis.

I team della WSU collaborano con il Prosser Research Extension Center e con Manoj Karkee della Cornell University per adattare il braccio a una piattaforma mobile automatizzata. I ricercatori riconoscono che i raccoglitori umani sono più veloci (una mela ogni tre secondi), quindi stanno perfezionando meccanica e sensori per aumentare la velocità. Il progetto è stato testato da Allan Brothers Fruit a Prosser e finanziato da National Science Foundation, USDA National Institute of Food and Agriculture e Washington Tree Fruit Research Commission; la WSU supporta anche la commercializzazione tramite il suo Office of Innovation and Entrepreneurship.

• Obiettivo: ridurre sprechi e aiutare la raccolta.
• Vantaggi: costo contenuto e maggiore sicurezza.
• Prossimi passi: migliorare i sensori e commercializzare la tecnologia.