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等级 A2 – 基础CEFR A2
2 分钟
103 字
研究人员提出一种新的训练方法，让两足类人机器人在真实、复杂的地面上学会行走。团队在校园或容易模拟的环境中，测试了沙地、湿草、碎石、斜坡、楼梯和平地等多种地面。
他们在模拟中训练控制器，然后把它部署到真实机器人上。新的方案在计算速度和成本上比现有方法好。研究里还改变了“教师—学生学习”顺序，教师和学生同时训练，这样学生能学到更多有用信息。机器人在遭到推拉干扰时也能调整步伐。
难词
- 研究人员 — 做科学研究的人
- 模拟 — 在电脑里重现真实情况模拟中, 容易模拟的环境
- 部署 — 把程序或系统放到使用处
- 控制器 — 控制机器动作的设备或程序
- 成本 — 做一件事需要的花费或资源
- 干扰 — 影响正常工作的外部力或信号推拉干扰
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讨论问题
- 你觉得在沙地、湿草、碎石、斜坡、楼梯和平地中，哪个地方最难让机器人行走？为什么？
- 你会先在模拟里训练机器人，还是先在真实地面训练？简短说说理由。
- 当机器人被推或拉时，为什么调整步伐很重要？
