更快的机器人：速度适应模仿学习（SAIL） ^{CEFR A2}

许多机器人通过模仿人类示范来学新动作，但通常不能比示范更快，这限制了它们在更快场景中的应用。

佐治亚理工的研究人员开发了“速度适应模仿学习（SAIL）”。SAIL由多个模块组成，能在提高速度时保持动作平滑和精确，还会根据任务复杂性调整速度，并用动作调度来补偿硬件延迟。

团队在仿真和两台实体机器人上测试了12项任务，例如堆叠杯子和折叠布料。大多数测试中，启用SAIL的机器人比标准方法快三到四倍，但擦白板任务在高速下更困难。