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世界上最小的可编程自主机器人 — 等级 B2 — a table topped with lots of electronics on top of a wooden table

世界上最小的可编程自主机器人CEFR B2

2025年12月17日

改编自 U. Michigan, Futurity CC BY 4.0

照片: ThisisEngineering, Unsplash

等级 B2 – 中高级
5 分钟
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研究人员制造出一类极小且完全可编程的自主游动机器人,尺寸约为0.2×0.3×0.05毫米,接近许多微生物。单个机器人可运行数月,单个成本仅约一美分。研究在 Science Robotics 和 Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS) 有相关报道。

这些机器人以光脉冲为能源与指令来源;大部分面积被太阳能电池板用于收集能量。每个设备有唯一标识符,使得单个机器人可以接收不同命令。推进和计算由不同团队分别开发后联合完成:推进通过产生电场推动周围液体中的离子,从而带动水分子产生驱动力,避免了活动零件;计算设计极低功耗,Blaauw 团队使程序可在 75 nanowatts 下运行,研究人员指出这比智能手表所需功率低 100,000 倍。

Science Robotics 的研究中,Marc Miskin(任职于 University of Pennsyvlania 的电气与系统工程学助理教授)为资深作者;David Blaauw 和 Dennis Sylvester(UM 的电气与计算工程教授)为高级作者并贡献了超小型计算设计。研究者表示,这类设备可能推动医学发展,例如监测单个细胞健康,也可能在制造业中用于构建微尺度器件。未来版本可能存储更复杂程序、移动更快并加入更多传感器。

  • 主要支持:National Science Foundation
  • 其他支持:University of Pennsylvania Office of the President、Air Force Office of Scientific Research、Army Research Office、Packard Foundation、Sloan Foundation、Fujitsu Semiconductors

难词

  • 可编程能根据程序改变行为
    完全可编程
  • 自主不需外部控制自行运行
    自主游动
  • 标识符用来区别每个设备的代码
    唯一标识符
  • 离子带电的原子或原子团
  • 驱动力使物体移动的力
  • 功耗设备运行时消耗的能量
    极低功耗
  • 推进使装置向前移动的方法
  • 太阳能电池板把光转换为电的装置

提示:在文章中将鼠标悬停、聚焦或轻触高亮词语,即可在阅读或听音频时快速查看简要释义。

讨论问题

  • 如果这种微型机器人能监测单个细胞健康,会给医学诊断带来哪些可能改变?请举例说明。
  • 在制造业中用微型机器人构建微尺度器件,可能带来哪些好处和风险?说明你的理由。
  • 考虑它们的尺寸和低成本,这类设备普及后你能想象出哪些现实应用场景?为什么?

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