等级 B2 – 中高级CEFR B2
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华盛顿州是美国主要的苹果与甜樱桃产区，2023年这些产业为美国国内生产总值贡献超过 $2 billion。然而，果园作业正面临采收和修剪人手短缺。人口老龄化与移民农工减少，使得农场很难找到足够的采摘工人，许多果实因此在树上或地上腐烂。
为解决这个问题，华盛顿州立大学（WSU）的研究团队开发出一种低成本的充气软体机械臂，并在期刊《Smart Agricultural Technology》上发表了成果。研究团队与 Prosser Research Extension Center 及康奈尔大学的 Manoj Karkee 合作，将该机械臂装在可在果园中移动的自动化平台上进行测试，测试地点包括位于 Prosser 的 Allan Brothers Fruit。
该机械臂长约两英尺，连金属底座重量不到50磅，主要由充气软织物制成，材料成本约为 $5,500。它能够识别苹果并在大约25秒内采下一颗。因为重量轻且可充气，使用时更安全，也不太可能损伤树枝或果实；其设计适用于按直线或 V 形棚架布置的现代苹果园。WSU 助理教授 Ming Luo 指出，结构简单使其成为一种低成本、易维护且可靠的软体机器人；首席作者 Ryan Dorosh 认为这样的平台对果园环境是理想的。
目前传统机器人采摘机通常体积大且价格昂贵，而且人工采摘者每三秒可摘一个苹果，充气机械臂速度仍较慢。研究团队正在改进机械部件和识别系统以提高速度，同时开发更多功能并推动商业化，WSU 创新与创业办公室给予支持。该项目由美国国家科学基金会、美国农业部国家食品与农业研究院和华盛顿果树研究委员会资助，并在果园进行了实地测试。
- 主要合作：Prosser Research Extension Center、康奈尔大学的 Manoj Karkee
- 测试地点：Allan Brothers Fruit（Prosser）
- 资助机构：美国国家科学基金会、USDA NIFA、华盛顿果树研究委员会
难词
- 采收 — 把成熟的果实从植物上取下
- 人手短缺 — 需要的劳动力比可得的少
- 充气 — 用空气填充使变得有弹性
- 软体机器人 — 用柔软材料制成的机器人
- 自动化平台 — 可在田间自动移动和作业的设备
- 识别 — 发现并判断物体或信号的种类
- 商业化 — 将技术转为可销售产品或服务
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讨论问题
- 你认为充气软体机械臂能在多大程度上缓解果园的人手短缺问题？请说明理由并引用文章中的优点或限制。
- 文章提到研究团队正在改进速度和识别系统。如果你是团队成员，你会优先改进哪个部分，为什么？
- 这种技术商业化后，可能对果农和采摘工人带来哪些正面和负面影响？请给出具体例子。
