能拾取易碎物品的机器人手指 ^{CEFR A2}

德克萨斯大学奥斯汀的研究人员开发出一种可以识别触觉的软体机器人手指，名字叫脆弱物体触觉抓取（FORTE）。手指的设计受鱼鳍启发，采用先进的 3D 打印技术制造。

手指内部有空的通道，包裹物体时会发生形变并改变气压，传感器能检测到这些变化，从而让机器人判断物体是否滑动。团队在多种物品上进行了测试，包括薯片和覆盆子等易碎物。

研究人员公开了硬件设计和算法，下一步要减少传感器对温度的敏感性并改进抓取滑动物体的能力。