能拾取易碎物品的机器人手指 ^{CEFR B1}

德克萨斯大学奥斯汀的研究团队提出了一种名为 FORTE（脆弱物体触觉抓取）的系统，将触觉传感与软体机器人学结合，用于抓取易碎物品。相关论文发表在 IEEE Robotics and Automation Letters，第一作者是 Cockrell 工程学院电气与计算机工程系的博士生 Siqi Shang。

手指受鱼鳍启发，利用鳍射效应的结构并通过 3D 打印制造，内部包含空气通道作为触觉结构。手指闭合包裹物体时，通道位移引起气压变化，小型成品压力传感器检测到这些变化，为机器人提供实时力反馈，帮助判断物体是否滑动。

团队在 31 件不同物品上测试，包括覆盆子、薯片、果酱罐、台球、汤罐和苹果。系统在单次抓取试验中成功率很高，研究人员还公开了设计和算法，并计划改进传感器的温度稳定性和抓取滑动物体的能力。