可卷曲的“机器人犰狳”防护结构 ^{CEFR A2}

北卡罗来纳州立大学的研究人员发明了一种叫形态互锁防护模块的装置，也有人称它为“机器人犰狳”。它平时很柔软，目的是保护易损的电子设备或其他载荷。

这个结构有外层、一个中间的感测与驱动层和内骨骼层。中间层里有应变传感器和加热部分，能在检测到碰撞时工作。

当传感器发现应变增大时，装置加热并弯曲，外层的鳞片会互相咬合形成一个保护性的壳。实验显示增加鳞片数量可以提高坚固性。