可卷曲的“机器人犰狳”防护结构 ^{CEFR B1}

北卡罗来纳州立大学的团队设计了称为形态互锁防护模块（MIPM）的防护结构，目标是保护软体机器人和柔性电子等易损技术。研究人员也把它称为“机器人犰狳”。

MIPM由三层组成：外层是由分段、弯曲鳞片构成的外骨骼；中间层负责感测与驱动，包含遇热收缩的液晶弹性体、嵌有银纳米线的弹性高分子应变传感器、遇热膨胀的Kapton胶带层和作为加热元件的导电织物薄层；内骨骼由加厚纸张折成脊状结构并支撑一排刚性聚合物鳞片。

当应变传感器检测到应变增大时，会向控制单元发送信号并为加热层供电。随着加热层升温，液晶弹性体收缩而Kapton膨胀，整体弯曲使外骨骼向外卷起成保护环。在弯曲过程中，分段鳞片相互咬合，形成内部骨架以提高坚固性。

概念验证试验表明传感层可以触发壳体转换，增加分段鳞片数量能提高内部刚性和强度。研究者指出存在分段化与轻量化的权衡，并欢迎进一步合作。