Bir grup araştırmacı SAIL adlı bir sistem geliştirdi. SAIL, taklit öğrenme (insan gösterilerini taklit ederek öğrenme) kullanan robotların daha hızlı hareket etmesini sağlamak için tasarlandı.
Sistem modülerdir ve hareketleri düzgün tutmaya çalışır. Araştırmacılar sistemi simülasyonda ve gerçek robotlarda test etti. Test edilen görevler arasında bardak istifleme, bez katlama ve yiyecek paketleme gibi günlük işler vardı. Çoğu görevde SAIL destekli robotlar daha hızlı çalıştı ve doğruluk kaybı olmadı. Ancak bazı işleri hızlı yapmak zor olabiliyor.
Zor kelimeler
- taklit öğrenme — insan davranışlarını izleyip aynı şekilde yapma
- modüler — parçalardan oluşan ve kolay değiştirilebilen yapımodülerdir
- simülasyon — gerçekte değil bilgisayarda yapılan denemesimülasyonda
- doğruluk — bir sonucun yanlış olmaması durumu
- istifleme — eşyaları düzenli şekilde üst üste koyma
- destekli — başka bir şeyin yardımıyla çalışan veya olan
İpucu: Türkçe metni okurken veya ses kaydını dinlerken, vurgulanan kelimelerin üzerine gel, odaklan ya da dokun; anında kısa tanımlar görünür.
Tartışma soruları
- Bir robotun bez katlama görevini yapmasını ister misiniz? Neden?
- Sizce bazı işleri hızlı yapmak zor mu?
- Hangi günlük işi bir robota yaptırmak istersiniz?
İlgili makaleler
Ekranda doğa videoları stresin azalmasına yardımcı olabilir
Uluslararası bir çalışma, doğa videolarının insanların stres sonrası duygusal toparlanmasına yardımcı olduğunu gösterdi. Fizyolojik ölçümler ortamdan bağımsız iyileşti; orman videoları daha hızlı sakinleştirme, dere videoları ise yüksek su sesi nedeniyle daha az fayda gösterdi.
Yale: Epiregulin ve EGFR-STAT1 yolları fibrozda umut veriyor
Yale Tıp Fakültesi araştırmacıları, epireguline yönelik insan monoklonal antikor ve EGFR-STAT1 yolunu ilişkilendiren bulgular bildirdi. Çalışmalar epiregulinin bloklanmasının fibroz belirteçlerini azalttığını ve yeni tedavi yolları önerdiğini gösteriyor.
